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自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李培玄
Adobe PDF(5715Kb)  |  Favorite  |  View/Download:188/32  |  Submit date:2021/06/12
自动驾驶  单目三维目标检测  双目三维目标检测  多模态融合感知三维目标检测  可微几何约束  
面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  马莹
Adobe PDF(4579Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/10  |  Submit date:2021/06/12
障碍物检测  船只目标检测  概率图模型  视觉显著性  YOLO  
高维图像特征的低秩表达算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  罗琼
Adobe PDF(7019Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/16  |  Submit date:2021/06/12
低秩分解  特征空间  张量表达  噪声建模  
多源数据异常检测及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  侯冬冬
Adobe PDF(5504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/11  |  Submit date:2021/06/12
异常检测  工业数据  时序数据  视频数据  多视图数据  
生成对抗网络及其在图像生成中的应用研究综述 期刊论文
计算机学报, 2021, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 347-369
Authors:  陈佛计;  朱枫;  吴清潇;  郝颖明;  王恩德;  崔芸阁
Adobe PDF(4373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:211/8  |  Submit date:2021/02/27
生成模型  生成对抗网络  图像生成  生成图像质量评估  
基于概率图与视觉显著性的海面目标检测方法 期刊论文
计算机应用研究, 2021, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 1595-1600
Authors:  马莹;  惠斌;  金天明;  常铮;  杨雨涵
Adobe PDF(1970Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/3  |  Submit date:2020/11/14
海面目标检测  概率图模型  视觉显著性  水面无人艇  
利用排序聚类的局部滤波框架 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 1532-1540
Authors:  曹飞道;  赵怀慈;  刘鹏飞;  李培玄
Adobe PDF(2719Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/1  |  Submit date:2021/08/28
局部滤波框架  边缘模糊  排序聚类算法  保持边缘  
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |  Favorite  |  View/Download:213/39  |  Submit date:2020/12/18
自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络  
光学与超声图像复原方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘鹏飞
Adobe PDF(5122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/18  |  Submit date:2020/12/18
图像去模糊  高光谱重建  卷积神经网络  特征金字塔  特征迁移  
基于图像转换和随机向量的红外图像生成方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈佛计
Adobe PDF(3533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/21  |  Submit date:2020/06/27
生成对抗网络  红外图像生成  图像转换  生成图像评估  生成模型