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基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  杨克克
Adobe PDF(6405Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/3  |  Submit date:2021/06/12
2D/3D配准  傅里叶变换  分级配准框架  图像分割  
基于李群上聚类的形状匹配算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  王宏韬
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去雾  暗原色先验  形状匹配  李群  聚类  
基于机器视觉的柱面标签检测算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  张泽鲁
Adobe PDF(2824Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/1  |  Submit date:2021/06/12
机器视觉  柱面标签  曲面标签  图像拼接  缺陷检测  
高维图像特征的低秩表达算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  罗琼
Adobe PDF(7019Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/2  |  Submit date:2021/06/12
低秩分解  特征空间  张量表达  噪声建模  
基于主方向傅里叶变换算子的2D/3D分级配准 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 296-307
Authors:  杨克克;  罗阳;  赵忆文;  赵新刚;  宋国立
Adobe PDF(9157Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2021/05/25
2D/3D配准  配准框架  主方向  傅里叶变换  力矩  
基于改进残差密集网络的高光谱重建 期刊论文
光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 1-10
Authors:  李勇;  金秋雨;  赵怀慈;  李波
Adobe PDF(18144Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/0  |  Submit date:2020/12/18
高光谱成像  残差密集网络  通道自适应  特征重标定  RGB图像  
空间站在轨焊接作业条件及接口技术分析 期刊论文
焊接, 2021, 期号: 2, 页码: 34-37, 63
Authors:  王敏
Adobe PDF(739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/05/10
在轨焊接  在轨制造  空间站  
光学与超声图像复原方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘鹏飞
Adobe PDF(5122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/14  |  Submit date:2020/12/18
图像去模糊  高光谱重建  卷积神经网络  特征金字塔  特征迁移  
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/18  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/35  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目