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一种小型切段式履带甘蔗收获机感应系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112056087A, 公开日期: 2020-12-11,
Inventors:  王卓;  杨亮;  白晓平;  胡河春;  奚文龙;  赵泳嘉
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基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/14  |  Submit date:2020/12/18
自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络  
基于卷积神经网络的跨镜多行人目标检测与跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  何淼
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行人检测  多目标跟踪  再识别  摄像机网络拓扑估计  跨镜多目标跟踪  
一种大范围巡航自主水下机器人结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111846170A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors:  徐会希;  尹远;  刘青岳;  赵红印;  张洪彬;  陈仲
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一种缝隙宽度和阶差检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111862181A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors:  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  陈月玲;  于彦凤;  付生鹏
Adobe PDF(903Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/0  |  Submit date:2020/11/27
水下机器人用光纤补偿装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211167349U, 公开日期: 2020-08-04, 授权日期: 2020-08-04
Inventors:  闫兴亚;  唐元贵;  孔德慧;  王健;  陆洋;  李吉旭;  于得勇
Adobe PDF(942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/6  |  Submit date:2020/08/08
机器人化体表病灶区域定位跟踪系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111420301A, 公开日期: 2020-07-17,
Inventors:  丛杨;  唐旭
Adobe PDF(509Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/6  |  Submit date:2020/08/08
机器人化激光美容和治疗系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111420290A, 公开日期: 2020-07-17,
Inventors:  丛杨;  唐旭
Adobe PDF(559Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/6  |  Submit date:2020/08/08
机器人智能抛光的砂纸自动更换装置和砂纸自动更换方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111390764A, 公开日期: 2020-07-10,
Inventors:  赵吉宾;  王阳;  李论;  徐昌华;  梁正海
Adobe PDF(481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/8  |  Submit date:2020/08/08
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  蒋敏
Adobe PDF(20774Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/27  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  前视声纳  声纳图像配准  声学闭环检测  声光双目