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输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郭伟斌
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输电线巡检机器人  人机交互  自主规划  自动抓线  视觉伺服  
一种输电线巡检机器人的自动抓线视觉伺服控制 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 620-627
Authors:  郭伟斌;  王洪光;  姜勇;  孙鹏
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视觉伺服  自动越障  巡检机器人  架空输电线路  
基于纹理的三自由度视觉伺服控制 期刊论文
计算机工程, 2008, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 24-26
Authors:  刘晓民;  朱枫
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计算机视觉  位姿保持  视觉伺服  纹理  特征提取  
基于视觉的水下机器人悬停定位方法与应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  吴清潇
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水下机器人  计算机视觉  悬停定位  位姿估计  摄像机标定  
输电线巡检机器人控制与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王鲁单
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巡检机器人  离散事件系统  奇异摄动  扩展卡尔曼滤波  视觉伺服  
机器人视觉伺服在工业生产线上的研究与应用 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  陈锡爱
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视觉伺服  手眼标定  机器人  生产线  摄像机标定  
仿人服务型机器人系统集成与实现研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  钟华
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仿人机器人  
基于神经网络的机器人视觉伺服控制 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 4-6,274
Authors:  谢冬梅;  曲道奎;  徐方
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视觉伺服  图像雅可比矩阵  逆雅可比矩阵  Bp神经网络  视觉控制器  
基于单目视觉的高精度定位及运动估计研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  周船
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计算机视觉  位姿估计  摄像机标定  视觉伺服  机器人  
视觉伺服分类及其动态过程 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2003, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 543-547
Authors:  薛定宇;  项龙江;  司秉玉;  徐心和
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视觉伺服  图像特征  图像雅可比矩阵  图像特征空间  机器人