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面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘云军
Adobe PDF(3676Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/3  |  Submit date:2019/07/14
加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划  
新能源客车生产线监控系统的设计与产品质量预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  殷辉
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离散制造业  数据采集  智能监控  组态软件  支持向量机  
基于LabVIEW的五子棋博弈算法 期刊论文
计算机应用, 2016, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 1630-1633,1638
Authors:  毛丽民;  朱培逸;  卢振利;  彭伟伟
View  |  Adobe PDF(500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:289/40  |  Submit date:2016/08/14
五子棋  博弈  Labview  人机对弈  机器人  
机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  闫林林
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机器人遥操作  运动学算法  通信系统  三维动态仿真  
Delta机器人运动控制及图形轨迹的动态仿真 期刊论文
计算机工程与设计, 2015, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 2196-2200
Authors:  闫林林;  徐方;  贾凯;  邹风山
View  |  Adobe PDF(583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/52  |  Submit date:2015/08/24
机器人  运动控制  轨迹  图形化编程  动态仿真  
航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  边真真
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对接  虚拟样机  轨迹规划  航天模拟器  
多参量细胞生理信息主动检测系统及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  张常麟
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平面膜片钳  纳米操作机器人  细胞生理信息  机械门控离子通道  离子通道电流  
基于ARM的交通雷达监控终端的设计开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  崔士奎
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交通流量  雷达  Arm  Linux  滤波  
基于Qt的交通雷达监控终端软件设计 期刊论文
控制工程, 2012, 卷号: 19, 期号: S, 页码: 6页
Authors:  崔士奎;  毕欣;  曹云侠
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雷达  交通流量  软件设计  Arm  Qt  
高速PLC专用指令集处理器的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  曾舒婷
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Plc  专用指令集  专用指令集处理器  Risc体系结构  四级流水线