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一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡明伟
Adobe PDF(11615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/34  |  Submit date:2020/06/27
协作机器人  设计方法  模态分析  刚度建模  结构优化  
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘云军
Adobe PDF(3676Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/12  |  Submit date:2019/07/14
加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划  
新能源客车生产线监控系统的设计与产品质量预测 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  殷辉
Adobe PDF(1994Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/4  |  Submit date:2019/07/14
离散制造业  数据采集  智能监控  组态软件  支持向量机  
基于LabVIEW与单片机的温度采集监控系统设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2019, 卷号: 27, 期号: 12, 页码: 93-96, 101
Authors:  朱银龙;  华超;  陈昕;  耿令波;  胡志强;  宋爱国
Adobe PDF(1178Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/7  |  Submit date:2020/01/18
LabVIEW  单片机  温度传感器  监测系统  
基于LabVIEW的五子棋博弈算法 期刊论文
计算机应用, 2016, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 1630-1633,1638
Authors:  毛丽民;  朱培逸;  卢振利;  彭伟伟
Adobe PDF(500Kb)  |  Favorite  |  View/Download:511/49  |  Submit date:2016/08/14
五子棋  博弈  Labview  人机对弈  机器人  
机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  闫林林
Adobe PDF(3444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:268/22  |  Submit date:2015/08/20
机器人遥操作  运动学算法  通信系统  三维动态仿真  
Delta机器人运动控制及图形轨迹的动态仿真 期刊论文
计算机工程与设计, 2015, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 2196-2200
Authors:  闫林林;  徐方;  贾凯;  邹风山
Adobe PDF(583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:232/56  |  Submit date:2015/08/24
机器人  运动控制  轨迹  图形化编程  动态仿真  
航天模拟器仿真与测控系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  边真真
Adobe PDF(4526Kb)  |  Favorite  |  View/Download:355/17  |  Submit date:2014/07/18
对接  虚拟样机  轨迹规划  航天模拟器  
多参量细胞生理信息主动检测系统及应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  张常麟
Adobe PDF(7043Kb)  |  Favorite  |  View/Download:301/39  |  Submit date:2014/07/18
平面膜片钳  纳米操作机器人  细胞生理信息  机械门控离子通道  离子通道电流  
基于ARM的交通雷达监控终端的设计开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  崔士奎
Adobe PDF(1433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:414/19  |  Submit date:2012/07/27
交通流量  雷达  Arm  Linux  滤波