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| 基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 杨宗圣
Adobe PDF(4581Kb)  |   Favorite  |  View/Download:63/6  |  Submit date:2020/06/27 自主式水下潜水器 故障检测 主元分析 注意力机制 大数据 |
| 水下机器人推进系统自适应故障诊断 期刊论文 舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 95-100 Authors: 徐高飞 ; 王晓辉 ; 赵洋
Adobe PDF(1757Kb)  |   Favorite  |  View/Download:37/6  |  Submit date:2020/07/11 水下机器人 推进系统 自适应故障诊断 时延估计 |
| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文 控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546 Authors: 李英立; 赵忆文 ; 王争 ; 张道辉 ; 赵新刚
Adobe PDF(6673Kb)  |   Favorite  |  View/Download:251/35  |  Submit date:2019/03/30 环境建模 深度图像 三维栅格 多传感器融合 离线映射 人机安全 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |   Favorite  |  View/Download:135/30  |  Submit date:2019/12/12 飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |   Favorite  |  View/Download:206/36  |  Submit date:2019/07/14 水下机器人 自适应故障诊断 区间预测 内部异常分析 试验测试 |
| 图像与光谱信息融合的LIBS谱线校正方法及应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张鹏
Adobe PDF(7207Kb)  |   Favorite  |  View/Download:143/16  |  Submit date:2019/07/14 激光诱导击穿光谱 激光诱导等离子体成像 光谱数据预处理 谱线校正 定量分析 |
| 极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 魏青
Adobe PDF(6201Kb)  |   Favorite  |  View/Download:279/57  |  Submit date:2018/06/16 极端环境遥操作 时变时延 多模交互信息增强重建 人机交互 |
| 动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 杜惠斌
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| 水面移动机器人建模与控制 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb)  |   Favorite  |  View/Download:335/74  |  Submit date:2018/06/16 水面移动机器人 动力学建模 线性变参数系统 变增益控制 扰动估计 |
| 面向空间机械臂在轨服务操作的视觉感知技术 期刊论文 无人系统技术, 2018, 期号: 1, 页码: 54-65 Authors: 郝颖明 ; 付双飞 ; 范晓鹏 ; 魏景阳; 朱枫
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