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基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  马乐乐
Adobe PDF(4362Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2019/07/14
康复机器人  表面肌电信号  特征提取  BP神经网络  卷积神经网络  
基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 897-907
Authors:  张进;  李伟;  俞建成;  徐东岑;  杜秀兰
View  |  Adobe PDF(2122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/14  |  Submit date:2018/06/17
脑电信号分类  手臂操作  组合分类器  距离差值  修正函数  水下机器人操作  
一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108052901A, 公开日期: 2018-05-18,
Inventors:  华春生;  陈博;  何玉庆;  代波;  韩建达
View  |  Adobe PDF(836Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/18  |  Submit date:2018/06/19
基于MES的烟草企业信息化改造应用研究 期刊论文
电脑知识与技术, 2018, 卷号: 14, 期号: 36, 页码: 260-262
Authors:  李晓芬;  曹晓冬;  罗赛;  王天祺;  朱江
View  |  Adobe PDF(2243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/6  |  Submit date:2019/01/28
烟草  信息化  MES  生产管理  ISA95  
一种AUV中智能节点在线更新软件的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105718274A, 公开日期: 2016-06-29,
Inventors:  冯亮;  于闯;  贾松力;  赵宏宇;  刘铁军;  崔健
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基于表面肌电的运动意图识别方法研究及应用综述 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 13-25
Authors:  丁其川;  熊安斌;  赵新刚;  韩建达
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表面肌电信号  人机交互  运动识别  刚度估计  自然控制  
基于单通道sEMG分解的手部动作识别方法 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 6-13
Authors:  熊安斌;  丁其川;  赵新刚;  韩建达;  刘光军
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表面肌电信号  运动单元动作电位序列  分层聚类  主元分析支持向量机  
机器人化无损细胞筛选方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104651441A, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  刘连庆;  梁文峰;  李文荣;  刘斌;  李密;  肖秀斌
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机器人自动研抛系统平台搭建及重力补偿研究 期刊论文
工具技术, 2015, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 47-50
Authors:  高强;  田凤杰;  杨林;  李静
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光整加工  研抛系统平台  机器人  力外环控制  重力补偿  
基于肌电信号容错分类的手部动作识别 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 9-16
Authors:  丁其川;  赵新刚;  韩建达
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肌电信号  数据丢失  动作分类  人机交互