SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-6 of 6 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
动态非结构环境冗余机械臂感知与规划 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜惠斌
Adobe PDF(5410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:248/65  |  Submit date:2018/06/16
动态非结构  协作型机器人  在线环境建模  反应式避障规划  运动学反解  
水下机械手轨迹规划及控制仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2016, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 306-310, 368
Authors:  张钰;  张奇峰;  孙斌
View  |  Adobe PDF(2216Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/31  |  Submit date:2016/09/11
水下机械手  在线轨迹规划  接触力  
7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  曲风杰
Adobe PDF(3322Kb)  |  Favorite  |  View/Download:353/35  |  Submit date:2014/07/18
7功能水下液压机械手  液压特性分析  五次多项式  三次b样条  梯度投影法  
全方位纳米移动机器人运动机理及实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  朱涛
Adobe PDF(1460Kb)  |  Favorite  |  View/Download:287/3  |  Submit date:2012/08/29
全方位  纳米移动机器人  滚动摩擦  无线控制  
六功能水下机械手的变结构控制方法和应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  李慧勇
Adobe PDF(5839Kb)  |  Favorite  |  View/Download:342/15  |  Submit date:2010/11/29
机械手  运动学逆解  约束变尺度  滑模控制  模糊控制  
基于动力学约束的机械臂最优关节轨迹规划 期刊论文
机器人, 1993, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 20-26
Authors:  王兴贵;  尹朝万;  马兴瑞;  邹振祝;  邵成勋
Adobe PDF(372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:356/84  |  Submit date:2010/11/29
轨迹规划  机械臂  动力学  非线性规划