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面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
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空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
基于聚类和模糊评价的空分变工况氮塞预警方法 期刊论文
高校化学工程学报, 2019, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 672-679
Authors:  陆云松;  邹涛;  贾洋;  张鑫;  马小龙
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空分装置  变工况  氮塞  聚类  模糊评价  
钢铁企业副产煤气的产消量预测及优化调度方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙雪莹
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副产煤气系统  预测  极限学习机  优化调度  不确定性  
极端环境遥操作机器人多模人机交互 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  魏青
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极端环境遥操作  时变时延  多模交互信息增强重建  人机交互  
基于深层神经网络的多输出自适应软测量建模 期刊论文
化工学报, 2018, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 3101-3113
Authors:  邱禹;  刘乙奇;  吴菁;  黄道平
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污水  软测量  神经网络  多输出  预测  时差建模  Vip变量选择  
基于集成相关向量机的水质在线预测模型 期刊论文
计算机测量与控制, 2018, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 224-227
Authors:  谭承诚;  于广平;  邱志成
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污水处理  相关向量机  集成  在线预测  鲁棒性  
富氧底吹铜熔炼过程熔体温度软测量研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 165-169
Authors:  王斌;  苑明哲;  王卓;  于海斌
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富氧底吹铜熔炼过程  熔体温度  软测量  
氧气底吹铜熔炼过程关键参数软测量及智能控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王斌
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氧气底吹铜熔炼过程  软测量  智能控制  
基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 298-306
Authors:  魏青;  崔龙
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大时变时延  遥操作  预测显示  时延预测  
基于自适应遗忘因子极限学习机的高炉煤气预测 期刊论文
计算机测量与控制, 2017, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 235-238
Authors:  孙雪莹;  胡静涛;  王卓;  张吉龙
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高炉煤气  在线预测  极限学习机  遗忘因子