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一种用于空间机械臂末端工具更换的快锁机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113021398A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  宛敏红;  刘晓源;  张赵威
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空间在轨3D打印进展及关键问题分析 期刊论文
航天制造技术, 2021, 期号: 3, 页码: 62-65, 72
Authors:  王敏;  时云;  杨天豪;  郭立杰;  刘玉来
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在轨3D打印  空间增材制造  在轨制造  
空间站在轨焊接作业条件及接口技术分析 期刊论文
焊接, 2021, 期号: 2, 页码: 34-37, 63
Authors:  王敏
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在轨焊接  在轨制造  空间站  
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
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空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
美国在轨制造技术发展现状及启示 期刊论文
航天器工程, 2019, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 86-91
Authors:  王敏;  于涛;  张骁;  吴振强
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在轨制造  空间焊接  空间增材制造  空间3D打印  
走向太空的焊接技术 期刊论文
焊接, 2019, 期号: 1, 页码: 16-20, 66
Authors:  王敏;  张骁;  于涛;  吴振强
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空间焊接  在轨制造  空间站  焊接方法  
SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 646-651
Authors:  陈正仓;  骆海涛
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空间机械臂  耦合  动力学  位姿  仿真