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| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |   Favorite  |  View/Download:247/28  |  Submit date:2020/06/27 机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
| 多功能末端执行器 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN209351629U, 公开日期: 2019-09-06, 授权日期: 2019-09-06 Inventors: 刘金国 ; 刘云军 ; 张鑫
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| 面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |   Favorite  |  View/Download:267/55  |  Submit date:2019/07/14 空间机器人 复合刚体动力学建模 动力学奇异性 运动规划 抓捕策略 |
| 面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 滕玉坤
Adobe PDF(3640Kb)  |   Favorite  |  View/Download:88/12  |  Submit date:2019/07/14 空中加油 位姿解算 测量系统标定 视觉测量 |
| 空间绳系张力控制研究与试验平台研制 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 封铁凝
Adobe PDF(3457Kb)  |   Favorite  |  View/Download:94/8  |  Submit date:2019/07/14 空间绳系张力控制 双闭环张力控制系统 最优控制 试验平台研制 |
| 面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘云军
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| 一种多功能末端执行器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109515768A, 公开日期: 2019-03-26, Inventors: 刘金国 ; 刘云军 ; 张鑫
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| 基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法 期刊论文 计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 10, 页码: 205-212 Authors: 李展; 郝颖明 ; 付双飞
Adobe PDF(2162Kb)  |   Favorite  |  View/Download:115/18  |  Submit date:2018/11/18 结构光 非合作目标 在轨服务 目标识别 位姿测量 |
| 一种基于点云配准的卫星运动参数辨识方法 期刊论文 激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 14, 页码: 1-10 Authors: 鲁荣荣 ; 孙海波; 付双飞 ; 朱枫 ; 郝颖明
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| 面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |   Favorite  |  View/Download:181/39  |  Submit date:2018/12/16 识别定位 位姿测量 三维目标 模板匹配 多传感器 |