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OPCUA发布/订阅机制的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘洋
Adobe PDF(2570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/07/14
OPC UA  发布/订阅  消息中间件  无消息代理机制  消息代理机制  
基于本体的自动化生产线建模方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  施昭
Adobe PDF(2936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/5  |  Submit date:2018/12/16
本体  自动化生产线  服务编排  语义标注  情景响应和处理  
一种基于OPC-UA服务平台的工业无线网络服务适配方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-29,
Inventors:  梁炜;  张吟龙;  郑萌;  谈金东;  于海斌;  彭士伟;  赵有健
View  |  Adobe PDF(563Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/13  |  Submit date:2018/06/19
手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
Adobe PDF(3945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/36  |  Submit date:2018/06/16
主从机器人  力反馈  运动学  
一种机器人免重复示教的方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-03-27,
Inventors:  张华良;  王智凝;  赵冰洁;  刘意杨
View  |  Adobe PDF(464Kb)  |  Favorite  |  View/Download:75/3  |  Submit date:2018/04/04
基于OPC UA的机器人信息模型研究 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2018, 期号: 4, 页码: 12-15, 25
Authors:  王福东;  张华良;  杨帆
View  |  Adobe PDF(1638Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/6  |  Submit date:2018/09/30
OPC UA  机器人信息模型  工业4.0  
基于消息代理的OPC UA发布/订阅模式研究与实现 期刊论文
高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 553-559
Authors:  刘洋;  刘明哲;  徐皑冬;  王锴;  韩晓佳;  张凝;  滕玉坤;  江俊慧
View  |  Adobe PDF(333Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/6  |  Submit date:2018/11/09
Opc统一架构  地址空间  数据编码  发布/订阅  消息代理  
基于本体的制造知识建模方法及其应用 期刊论文
计算机集成制造系统, 2018, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 2653-2664
Authors:  施昭;  曾鹏;  于海斌
Favorite  |  View/Download:62/2  |  Submit date:2018/09/30
本体  制造知识建模  生产自动化  服务匹配和编排  情景响应和处理  
基于TSCH模式的工业无线系统级芯片设计 期刊论文
计算机工程, 2018, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 288-293, 299
Authors:  谢闯;  杨志家;  王剑
View  |  Adobe PDF(1779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/8  |  Submit date:2018/08/08
工业无线网络  无线系统级芯片  时隙跳频  Mac硬件状态机  aes-ccm*安全模块  
基于CAN总线的质子交换膜燃料电池巡检数据传输方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-07-27, 公开日期: 2018-06-26
Inventors:  袁学庆;  王海涛;  李博
View  |  Adobe PDF(423Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/7  |  Submit date:2018/08/04