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一种水下滑翔机远程程序升级的方法及设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112261089A, 公开日期: 2021-01-22,
Inventors:  於晓龙;  王瑾;  金文明;  罗业腾;  张煜东
Adobe PDF(391Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/02/04
工业互联网应用协议及数据互认标准进展与分析 期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2020, 期号: 5, 页码: 11-14, 19
Authors:  刘阳;  李栋;  张天石;  曾鹏
Adobe PDF(1905Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2020/11/14
工业互联网  应用协议  数据互认  
工业互联网信息模型发展现状及趋势研究 期刊论文
信息通信技术与政策, 2020, 期号: 6, 页码: 36-41
Authors:  余思聪;  黄颖;  刘阳;  李海花
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信息模型  工业互联网  信息孤岛  互联互通互操作  
一种面向工业制造的边缘计算智能适配器及实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110191138A, 公开日期: 2019-08-30,
Inventors:  林炜岚;  资双飞;  肖金超;  程海梅;  樊智一
Adobe PDF(385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/7  |  Submit date:2019/09/10
OPCUA发布/订阅机制的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘洋
Adobe PDF(2570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/10  |  Submit date:2019/07/14
OPC UA  发布/订阅  消息中间件  无消息代理机制  消息代理机制  
基于本体的自动化生产线建模方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  施昭
Adobe PDF(2936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/12  |  Submit date:2018/12/16
本体  自动化生产线  服务编排  语义标注  情景响应和处理  
一种基于OPC-UA服务平台的工业无线网络服务适配方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108076026B, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2020-04-07
Inventors:  王忠锋;  王福东;  李力刚;  黄剑龙;  王茜
Adobe PDF(560Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2020/04/10
一种基于OPC-UA服务平台的工业无线网络服务适配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108076026A, 公开日期: 2018-05-25, 授权日期: 2020-04-07
Inventors:  王忠锋;  王福东;  李力刚;  黄剑龙;  王茜
Adobe PDF(563Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/19  |  Submit date:2018/06/19
手术机器人力反馈主从控制系统设计与技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  路明
Adobe PDF(3945Kb)  |  Favorite  |  View/Download:208/45  |  Submit date:2018/06/16
主从机器人  力反馈  运动学  
一种机器人免重复示教的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107838922B, 公开日期: 2018-03-27, 授权日期: 2020-02-21
Inventors:  张华良;  王智凝;  赵冰洁;  刘意杨
Adobe PDF(503Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2020/03/13