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基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1381-1390
Authors:  刘宇飞;  丁亮;  高海波;  刘振;  胡艳明;  何玉庆;  邓宗全
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六足机器人  月球探测  地形建模  避障  
基于级联式控制策略的农业机械自动导航控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李逃昌
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农机导航  自适应滑模控制  鲁棒自适应控制  非线性最优控制  模糊自适应纯追踪  
移动机器人室外环境分级地形分类与参数估计 期刊论文
大连理工大学学报, 2013, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 593-600
Authors:  钟晨;  王伟
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高程地图  模糊地形分类  地形拓扑模型  地形建模  
大面积单一背景的红外纹理生成方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  柳倩
Adobe PDF(4307Kb)  |  Favorite  |  View/Download:541/26  |  Submit date:2013/04/23
红外成像仿真  纹理结构模型  纹理灰度模型  自然景物  红外纹理生成  
挂飞试验航迹规划系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  刘宇
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航迹规划  可视图  遗传算法  视景仿真  
ROV模拟训练器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  葛新
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遥控型水下机器人  模拟训练器  半物理仿真  虚拟现实  
基于激光扫描的移动机器人3D室外环境实时建模 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 321-328,336
Authors:  周波;  戴先中;  韩建达
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移动机器人  环境建模  定位  高斯噪声  地形估计  
山脉的真实感红外纹理模拟 期刊论文
计算机工程与应用, 2012, 卷号: 48, 期号: S2, 页码: 451-455
Authors:  柳倩;  朱枫;  郝颖明;  付双飞
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纹理建模  地貌特征  真实感  山脉  红外辐射  
保持地形特征的网格模型简化算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2011, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 594-599
Authors:  花海洋;  赵怀慈
Adobe PDF(1203Kb)  |  Favorite  |  View/Download:518/136  |  Submit date:2012/05/29
地形简化  地形特征  贪婪插入  曲率  算法执行效率  地形模型  简化算法  特征度  误差测度  顶点  
基于VP的UUV视景平台设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  董西荣
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水下机器人  视景仿真  Vega Prime  Creator