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多轮腿复合移动机器人控制系统的设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  吕琴
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移动机器人  自主越障  姿态设定  轮腿运动协调  控制系统  
轮-腿复合移动机器人构型控制及越障策略 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 287-292
Authors:  鲁京立;  卜春光
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机器人  构型控制  越障  
基于真实地形场景的移动机器人运动仿真研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  和永智
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月球探测机器人  几何建模  运动学模型  交互仿真  
轮式移动机器人运动仿真研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 217-220
Authors:  和永智;  周船;  刘霁;  谈大龙
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移动机器人  地形接触角  虚拟现实  运动仿真