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BigDog四足机器人关键技术分析 期刊论文
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23
Authors:  丁良宏
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Big Dog四足机器人运动控制地形还原虚拟模型自主性智能性ls3机器人阿特拉斯机器  
无人机输电线路巡检与架设技术 专著
沈阳:东北大学出版社, 2014
Authors:  齐俊桐;  夏泳;  杨丽英;  王玲
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一种基于多DEM数据特征的面状水体提取方法 期刊论文
信息与控制, 2014, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 630-636
Authors:  陈雪莲;  胡静涛;  胡河春
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数字高程模型  面状水体提取  启发式搜索  
基于RBF神经网络的面状水体识别模型及其应用 期刊论文
水电能源科学, 2014, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 59-62, 83
Authors:  陈雪莲;  胡静涛
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面状水体  识别模型  Rbf神经网络  Dem  
基于DEM的数字流域水系中面状水体自动提取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  陈雪莲
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Dem  多流向算法  面状水体提取  多特征融合  Rbf神经网络  
移动机器人室外环境分级地形分类与参数估计 期刊论文
大连理工大学学报, 2013, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 593-600
Authors:  钟晨;  王伟
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高程地图  模糊地形分类  地形拓扑模型  地形建模  
基于多流向算法的面状水体自动提取软件的设计与实现 期刊论文
小型微型计算机系统, 2013, 卷号: 34, 期号: S, 页码: 52-56
Authors:  陈雪莲;  胡静涛
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Dem  多流向算法  面状水体提取  
大面积单一背景的红外纹理生成方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  柳倩
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红外成像仿真  纹理结构模型  纹理灰度模型  自然景物  红外纹理生成  
挂飞试验航迹规划系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  刘宇
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航迹规划  可视图  遗传算法  视景仿真  
基于反应式行为的水陆两栖可变形机器人自主越障控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 283-286
Authors:  田冬英;  王明辉;  李斌;  张艳珠
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变形机器人  越障控制  姿态确定  控制系统