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大型自主水下机器人自适应路径规划方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  梁世勋
Adobe PDF(3625Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/18  |  Submit date:2021/06/12
大型自主水下机器人  全局路径规划  动态避障  粒子群算法  飞蛾扑火算法  
农机基于线控转向的自动导航建模与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112414404A, 公开日期: 2021-02-26,
Inventors:  王卓;  葛志康;  白晓平;  杨亮;  孟鹏
Adobe PDF(884Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/2  |  Submit date:2021/03/21
基于已知地形信息的海底机器人路径规划 期刊论文
控制与决策, 2021, 页码: 1-8
Authors:  高存璋;  谷海涛
Adobe PDF(1863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/7  |  Submit date:2021/07/06
海底机器人  路径规划  DEM  扩展A*算法  TC FM和TC FM*算法  
电网大数据预处理算法研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  付亚同
Adobe PDF(1330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/8  |  Submit date:2020/06/27
电网数据  数据质量  数据清洗  数据规约  
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
Authors:  张岳星;  王轶群;  李硕;  王晓辉
Adobe PDF(3601Kb)  |  Favorite  |  View/Download:272/34  |  Submit date:2019/12/08
自主水下机器人  全局路径规划  电子海图  粒子群优化(PSO)算法  
室内无线定位技术的研究与开发 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  刘秦宁
Adobe PDF(2300Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/9  |  Submit date:2016/12/25
室内无线定位  实时定位地图  室内无线定位算法  卡尔曼滤波  
基于旋翼无人机的农业低空高光谱遥感技术 期刊论文
科技创新导报, 2016, 期号: 2, 页码: 170-171
Authors:  高辉;  王秋平;  赵新刚;  潘从元
Adobe PDF(120Kb)  |  Favorite  |  View/Download:372/201  |  Submit date:2016/08/14
旋翼无人机  成像光谱仪  遥感  农业  光谱分析  
联合收割机谷物流量检测与数据处理方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王鹤
Adobe PDF(2975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:491/16  |  Submit date:2015/12/25
谷物流量传感器  Emd去噪  谷物流量模型  谷物流量实验台  测产系统  
基于Web的室内实时定位地图系统的研究与实现 期刊论文
计算机应用, 2015, 卷号: 35, 期号: S2, 页码: 290-293
Authors:  刘秦宁;  刘明哲;  徐皑冬;  金妮
Adobe PDF(609Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/67  |  Submit date:2016/01/10
实时定位地图  Web服务  室内定位  Sharpmap  Canvas  
基于多尺度空间划分与路网建模的城市移动轨迹模式挖掘 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 47-58
Authors:  王亮;  胡琨元;  库涛;  吴俊伟
Adobe PDF(1228Kb)  |  Favorite  |  View/Download:388/72  |  Submit date:2015/03/17
数据挖掘  移动轨迹  多尺度划分  路网模型