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一种顶撑与支护一体的属具 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106629459B, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2018-08-14
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  梁志达;  刘启宇
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一种顶撑与支护一体的属具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106629459A, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2018-08-14
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  梁志达;  刘启宇
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顶撑与支护一体的属具 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205087854U, 公开日期: 2016-03-16, 授权日期: 2016-03-16
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  梁志达;  刘启宇
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起缝与支护一体的属具 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205084253U, 公开日期: 2016-03-16, 授权日期: 2016-03-16
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  梁志达;  刘启宇
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履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
Authors:  张化龙;  李艳杰;  卜春光;  高英丽
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移动机器人  控制系统  Ethercat总线  实时控制  遥控  模块化设计  防灾减灾  
面向公共安全的飞行机器人通用技术平台 期刊论文
中国科技成果, 2016, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 14-15
Authors:  齐俊桐;  梁建宏;  马立新
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自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周维
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导航性能测试  轨迹分析  导航性能指标  导航测试设备  
一种具有移动功能的起缝器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104276531A, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2016-07-13
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  郑怀兵
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震后建筑内部层次化SLAM的地图模型转换方法 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1723-1733
Authors:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
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同步定位与地图创建  地震救援  移动机器人  地图模型  谱聚类  
自行同步起缝机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203620117U, 公开日期: 2014-06-04, 授权日期: 2014-06-04
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  郑怀兵
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