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六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵凯凯
Adobe PDF(3255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/5  |  Submit date:2020/06/27
六杆张拉整体机器人  斜坡滚动方向预测  静态坡面分析  有限元方法  ODE仿真  
航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张兴刚
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双臂机器人  结构设计  运动学  轨迹规划  
空中搜索探测机器人研制 期刊论文
科技创新导报, 2018, 期号: 35, 页码: 232-233
Authors:  韩建达;  齐俊桐
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空中搜索探测机器人  地震救援  自动控制  
一种顶撑与支护一体的属具 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106629459B, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2018-08-14
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  梁志达;  刘启宇
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一种顶撑与支护一体的属具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106629459A, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2018-08-14
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  梁志达;  刘启宇
Adobe PDF(966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:157/26  |  Submit date:2017/05/20
顶撑与支护一体的属具 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205087854U, 公开日期: 2016-03-16, 授权日期: 2016-03-16
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  梁志达;  刘启宇
Adobe PDF(2857Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/9  |  Submit date:2016/03/30
起缝与支护一体的属具 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205084253U, 公开日期: 2016-03-16, 授权日期: 2016-03-16
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  梁志达;  刘启宇
Adobe PDF(2595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/19  |  Submit date:2016/03/30
履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
Authors:  张化龙;  李艳杰;  卜春光;  高英丽
Adobe PDF(255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:211/77  |  Submit date:2016/08/14
移动机器人  控制系统  Ethercat总线  实时控制  遥控  模块化设计  防灾减灾  
面向公共安全的飞行机器人通用技术平台 期刊论文
中国科技成果, 2016, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 14-15
Authors:  齐俊桐;  梁建宏;  马立新
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机器人技术发展路线图理论与实践 专著
辽宁科学技术出版社:沈阳, 2016
Authors:  何玉庆;  韩建达;  包国光;  曲艳丽;  孙海涛;  赵明扬;  徐方;  梁波
Adobe PDF(52654Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/0  |  Submit date:2020/06/21