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| 六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵凯凯
Adobe PDF(3255Kb)  |   Favorite  |  View/Download:41/5  |  Submit date:2020/06/27 六杆张拉整体机器人 斜坡滚动方向预测 静态坡面分析 有限元方法 ODE仿真 |
| 航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 张兴刚
Adobe PDF(2823Kb)  |   Favorite  |  View/Download:46/4  |  Submit date:2020/06/27 双臂机器人 结构设计 运动学 轨迹规划 |
| 空中搜索探测机器人研制 期刊论文 科技创新导报, 2018, 期号: 35, 页码: 232-233 Authors: 韩建达 ; 齐俊桐
Adobe PDF(2552Kb)  |   Favorite  |  View/Download:36/9  |  Submit date:2020/04/01 空中搜索探测机器人 地震救援 自动控制 |
| 一种顶撑与支护一体的属具 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN106629459B, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2018-08-14 Inventors: 李斌 ; 李志强 ; 张国伟 ; 王聪; 梁志达 ; 刘启宇
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| 一种顶撑与支护一体的属具 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106629459A, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2018-08-14 Inventors: 李斌 ; 李志强 ; 张国伟 ; 王聪 ; 梁志达 ; 刘启宇
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| 顶撑与支护一体的属具 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205087854U, 公开日期: 2016-03-16, 授权日期: 2016-03-16 Inventors: 李斌 ; 李志强 ; 张国伟 ; 王聪 ; 梁志达 ; 刘启宇
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| 起缝与支护一体的属具 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205084253U, 公开日期: 2016-03-16, 授权日期: 2016-03-16 Inventors: 李斌 ; 李志强 ; 张国伟 ; 王聪 ; 梁志达 ; 刘启宇
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| 履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文 自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42 Authors: 张化龙; 李艳杰; 卜春光 ; 高英丽
Adobe PDF(255Kb)  |   Favorite  |  View/Download:211/77  |  Submit date:2016/08/14 移动机器人 控制系统 Ethercat总线 实时控制 遥控 模块化设计 防灾减灾 |
| 面向公共安全的飞行机器人通用技术平台 期刊论文 中国科技成果, 2016, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 14-15 Authors: 齐俊桐 ; 梁建宏; 马立新
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| 机器人技术发展路线图理论与实践 专著 辽宁科学技术出版社:沈阳, 2016 Authors: 何玉庆 ; 韩建达 ; 包国光; 曲艳丽 ; 孙海涛 ; 赵明扬 ; 徐方; 梁波
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