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| 空中搜索探测机器人研制 期刊论文
科技创新导报, 2018, 期号: 35, 页码: 232-233
Authors: 韩建达 ; 齐俊桐
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空中搜索探测机器人 地震救援 自动控制 |
| 一种顶撑与支护一体的属具 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106629459B, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2018-08-14
Inventors: 李斌; 李志强; 张国伟; 王聪; 梁志达; 刘启宇
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| 一种顶撑与支护一体的属具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106629459A, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2018-08-14
Inventors: 李斌; 李志强; 张国伟; 王聪; 梁志达; 刘启宇
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| 顶撑与支护一体的属具 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205087854U, 公开日期: 2016-03-16, 授权日期: 2016-03-16
Inventors: 李斌; 李志强; 张国伟; 王聪; 梁志达; 刘启宇
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| 起缝与支护一体的属具 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205084253U, 公开日期: 2016-03-16, 授权日期: 2016-03-16
Inventors: 李斌; 李志强; 张国伟; 王聪; 梁志达; 刘启宇
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| 履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
Authors: 张化龙; 李艳杰; 卜春光; 高英丽
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移动机器人 控制系统 Ethercat总线 实时控制 遥控 模块化设计 防灾减灾 |
| 面向公共安全的飞行机器人通用技术平台 期刊论文
中国科技成果, 2016, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 14-15
Authors: 齐俊桐; 梁建宏; 马立新
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| 自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 周维
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导航性能测试 轨迹分析 导航性能指标 导航测试设备 |
| 一种具有移动功能的起缝器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104276531A, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2016-07-13
Inventors: 李斌; 李志强; 张国伟; 王聪; 郑怀兵
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| 震后建筑内部层次化SLAM的地图模型转换方法 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1723-1733
Authors: 王楠; 马书根; 李斌; 王明辉; 赵明扬
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同步定位与地图创建 地震救援 移动机器人 地图模型 谱聚类 |
