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| 六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵凯凯
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六杆张拉整体机器人 斜坡滚动方向预测 静态坡面分析 有限元方法 ODE仿真 |
| 航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张兴刚
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双臂机器人 结构设计 运动学 轨迹规划 |
| 空中搜索探测机器人研制 期刊论文
科技创新导报, 2018, 期号: 35, 页码: 232-233
Authors: 韩建达 ; 齐俊桐
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空中搜索探测机器人 地震救援 自动控制 |
| 一种顶撑与支护一体的属具 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106629459B, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2018-08-14
Inventors: 李斌; 李志强; 张国伟; 王聪; 梁志达; 刘启宇
Adobe PDF(1151Kb) | Favorite | View/Download：79/6 | Submit date：2018/08/20 |
| 一种顶撑与支护一体的属具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106629459A, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2018-08-14
Inventors: 李斌; 李志强; 张国伟; 王聪; 梁志达; 刘启宇
Adobe PDF(966Kb) | Favorite | View/Download：157/26 | Submit date：2017/05/20 |
| 顶撑与支护一体的属具 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205087854U, 公开日期: 2016-03-16, 授权日期: 2016-03-16
Inventors: 李斌; 李志强; 张国伟; 王聪; 梁志达; 刘启宇
Adobe PDF(2857Kb) | Favorite | View/Download：110/9 | Submit date：2016/03/30 |
| 起缝与支护一体的属具 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205084253U, 公开日期: 2016-03-16, 授权日期: 2016-03-16
Inventors: 李斌; 李志强; 张国伟; 王聪; 梁志达; 刘启宇
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| 履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
Authors: 张化龙; 李艳杰; 卜春光; 高英丽
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移动机器人 控制系统 Ethercat总线 实时控制 遥控 模块化设计 防灾减灾 |
| 面向公共安全的飞行机器人通用技术平台 期刊论文
中国科技成果, 2016, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 14-15
Authors: 齐俊桐; 梁建宏; 马立新
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| 机器人技术发展路线图理论与实践 专著
辽宁科学技术出版社:沈阳, 2016
Authors: 何玉庆; 韩建达; 包国光; 曲艳丽; 孙海涛; 赵明扬; 徐方; 梁波
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