SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-3 of 3 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种模拟微重力钻探的测试装置及其测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109519165A, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  刘金国;  张飞宇;  王莽宽
View  |  Adobe PDF(1088Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/7  |  Submit date:2019/03/30
太空转位机械臂刚性特征研究 期刊论文
兵器装备工程学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 94-98
Authors:  杨原青;  徐志刚;  王军义;  白鑫林;  张伟
View  |  Adobe PDF(343Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/2  |  Submit date:2019/06/18
太空机械臂  机械臂刚性  全物理方法  超大转动惯量  动力学分析  静力学分析  
空间转位机械臂全物理惯量承载特性研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张伟
Adobe PDF(3313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/19  |  Submit date:2018/06/16
空间转位机械臂  转动惯量  全物理实验  地面微重力模拟  动力学建模