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地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  苏贇
Adobe PDF(13606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:392/38  |  Submit date:2021/06/12
地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM  
冰结构探测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212301876U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  卜春光;  眭晋;  范晓亮;  郎智明;  高英丽;  姜运祥
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路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-20
Authors:  陈梦清;  陈洋;  陈志环;  赵新刚
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异构机器人系统  路径规划  路网约束  两步法  
跨域协同:无人系统技术发展和应用新趋势 期刊论文
无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 1-13
Authors:  何玉庆;  秦天一;  王楠
Adobe PDF(10112Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/1  |  Submit date:2021/09/19
无人系统  跨域协同  信息融合  优化决策  协同控制  人机融合  
一种冰结构探测机器人及探测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111624597A, 公开日期: 2020-09-04,
Inventors:  卜春光;  眭晋;  范晓亮;  郎智明;  高英丽;  姜运祥
Adobe PDF(429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/3  |  Submit date:2020/09/12
基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究 期刊论文
无人系统技术, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 68-78
Authors:  狄春雷;  于利;  潘思;  谷丰;  何玉庆
Adobe PDF(2139Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/9  |  Submit date:2021/02/04
空地协同机器人  子母机器人系统  自主释放与回收  相对定位  起降引导  降落控制  
助力南极科考极地机器人承担重任 期刊论文
前沿科学, 2020, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 88-92
Authors:  卜春光;  赵忆文;  韩建达
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深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors:  于登云;  张哲;  泮斌峰;  刘传凯;  丁亮;  朱继宏;  高海波;  刘金国;  陈鹏
Adobe PDF(2167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/18  |  Submit date:2020/05/16
深空探测  驻留与资源开发  人工智能  机器人  
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:303/72  |  Submit date:2019/12/12
旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制  
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:251/50  |  Submit date:2019/12/12
飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划