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群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李冠男
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海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配  
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
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飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孟祥冬
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旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制  
适用于集装箱仓储物流的无人机系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209382276U, 公开日期: 2019-09-13, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  朱建龙;  孙晓舒
Adobe PDF(478Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/1  |  Submit date:2019/10/13
无人直升机冗余电子熄火控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209023130U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  周浩;  皮廷建;  宋明;  杨丽英
Adobe PDF(330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/7  |  Submit date:2019/07/09
一种无副翼无人直升机控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109816960A, 公开日期: 2019-05-28,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  谷丰;  周浩;  李思梁
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无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/16  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
一种适用于集装箱仓储物流的无人机系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109484643A, 公开日期: 2019-03-19,
Inventors:  何玉庆;  杨丽英;  李思梁;  朱建龙;  孙晓舒
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一种无人直升机冗余电子熄火控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109292090A, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors:  何玉庆;  谷丰;  狄春雷;  周浩;  皮廷建;  宋明;  杨丽英
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喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
Authors:  熊俊峰;  李德才;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(13899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:205/25  |  Submit date:2019/04/27
水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪