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工控系统态势理解算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  敖建松
Adobe PDF(3412Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2020/06/27
工业控制系统  态势感知  去噪自编码器  MSET  聚类算法  
基于移动终端的捷联成像末制导技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  徐峥
Adobe PDF(4703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/7  |  Submit date:2020/06/27
目标跟踪  深度学习  轮廓检测  制导解算  移动终端  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/12  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/25  |  Submit date:2019/12/12
飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  任卫红
Adobe PDF(7516Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/21  |  Submit date:2019/12/12
稀疏先验  双反射模型  人群密度  目标跟踪  卷积神经网络  
一种改进的HED网络及其在边缘检测中的应用 期刊论文
红外技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 72-77
Authors:  焦安波;  何淼;  罗海波
View  |  Adobe PDF(787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/14  |  Submit date:2019/03/08
深度学习  HED网络  红外图像  显著性边缘  边缘检测  
一种板型物体混叠场景的快速分割算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  崔芸阁;  孔研自;  陈佛计
View  |  Adobe PDF(1655Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/27  |  Submit date:2018/12/24
机器视觉  点云分割  深度图  随机采样一致性算法  
基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  沈贵萍
Adobe PDF(14089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/22  |  Submit date:2018/12/16
噪声建模  前景建模  低秩分解  稀疏表达  主动轨迹  
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/36  |  Submit date:2018/12/16
识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器  
基于深度学习的目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  许凌云
Adobe PDF(25701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:364/112  |  Submit date:2018/06/16
目标跟踪  计算机视觉  深度学习  尺度估计