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移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 页码: 1-17
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(948Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
一种改进的HED网络及其在边缘检测中的应用 期刊论文
红外技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 72-77
Authors:  焦安波;  何淼;  罗海波
Adobe PDF(787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/11  |  Submit date:2019/03/08
深度学习  HED网络  红外图像  显著性边缘  边缘检测  
一种板型物体混叠场景的快速分割算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  崔芸阁;  孔研自;  陈佛计
Adobe PDF(1655Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/22  |  Submit date:2018/12/24
机器视觉  点云分割  深度图  随机采样一致性算法  
基于统计分析的视频去噪与表达建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  沈贵萍
Adobe PDF(14089Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/18  |  Submit date:2018/12/16
噪声建模  前景建模  低秩分解  稀疏表达  主动轨迹  
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  潘旺
Adobe PDF(3587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/29  |  Submit date:2018/12/16
识别定位  位姿测量  三维目标  模板匹配  多传感器  
基于深度学习的目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  许凌云
Adobe PDF(25701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:301/99  |  Submit date:2018/06/16
目标跟踪  计算机视觉  深度学习  尺度估计  
图像光照建模与处理算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  屈靓琼
Adobe PDF(70307Kb)  |  Favorite  |  View/Download:512/50  |  Submit date:2017/12/21
图像光照建模  图像光照处理  深度学习  阴影去除  阴影特征  
空地机器人协作环境建模与路径规划 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  梅元刚
Adobe PDF(2887Kb)  |  Favorite  |  View/Download:719/50  |  Submit date:2014/07/18
空地协作  点云配准  路径规划  环境建模  
融合2D/3D摄像机的方法与获取高精度三维视觉信息的装置 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 1383-1392
Authors:  余洪山;  赵科;  王耀南;  唐延东;  张红良
Adobe PDF(3303Kb)  |  Favorite  |  View/Download:200/63  |  Submit date:2015/03/30
2d/3d图像匹配  图像融合  3d摄像机  立体视觉  三维重建  
单相机变焦图像深度估计技术研究 期刊论文
计算机科学, 2014, 卷号: 41, 期号: 6A, 页码: 164-166
Authors:  高宏伟;  王慧科;  刘传银;  李斌
Adobe PDF(955Kb)  |  Favorite  |  View/Download:182/47  |  Submit date:2014/11/03
变焦图像  标定  Sift匹配  深度估计