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边缘计算与云计算协同的智能工厂自动化系统体系架构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109995546A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  刘阳;  张天石;  曾鹏;  于海斌
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翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
Adobe PDF(5239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/15  |  Submit date:2019/07/14
翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
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无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
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目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-18
Authors:  林森;  赵颍
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数字图像处理  水下图像预处理  水下目标检测识别  水下目标跟踪  深度学习  
基于增强型点对特征的三维目标识别方法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 8, 页码: 1-10
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  陈佛计;  崔芸阁;  孔研自
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机器视觉  点对特征  三维目标识别  可见性约束  
基于深度学习和序列匹配的长航程场景识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  殷鹏
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同步定位建模  场景识别  无监督学习  序列匹配  
基于协方差流形的异常驾驶行为识别方法 期刊论文
太赫兹科学与电子信息学报, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 323-329
Authors:  李此君;  刘云鹏
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异常驾驶行为识别  协方差描述子  黎曼流形  多类LogitBoost分类器  
基于距离选通激光成像的三维目标重建与识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王明明
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激光成像  距离选通  三维重建  三维目标识别  
移动机器人室外环境分级地形分类与参数估计 期刊论文
大连理工大学学报, 2013, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 593-600
Authors:  钟晨;  王伟
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高程地图  模糊地形分类  地形拓扑模型  地形建模