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翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  李兵兵
Adobe PDF(5239Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/07/14
翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划  
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
Adobe PDF(6810Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/3  |  Submit date:2019/07/14
目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
基于增强型点对特征的三维目标识别方法 期刊论文
光学学报, 2019, 页码: 1-16
Authors:  鲁荣荣;  朱枫;  吴清潇;  陈佛计;  崔芸阁;  孔研自
View  |  Adobe PDF(806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/8  |  Submit date:2019/05/12
机器视觉  点对特征  三维目标识别  可见性约束  
基于深度学习和序列匹配的长航程场景识别算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  殷鹏
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同步定位建模  场景识别  无监督学习  序列匹配  
基于协方差流形的异常驾驶行为识别方法 期刊论文
太赫兹科学与电子信息学报, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 323-329
Authors:  李此君;  刘云鹏
View  |  Adobe PDF(1202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/8  |  Submit date:2018/06/17
异常驾驶行为识别  协方差描述子  黎曼流形  多类LogitBoost分类器  
基于距离选通激光成像的三维目标重建与识别方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王明明
Adobe PDF(9847Kb)  |  Favorite  |  View/Download:284/19  |  Submit date:2015/12/25
激光成像  距离选通  三维重建  三维目标识别  
移动机器人室外环境分级地形分类与参数估计 期刊论文
大连理工大学学报, 2013, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 593-600
Authors:  钟晨;  王伟
View  |  Adobe PDF(1310Kb)  |  Favorite  |  View/Download:140/26  |  Submit date:2015/03/30
高程地图  模糊地形分类  地形拓扑模型  地形建模  
面向无线躯感网的ECG信号处理算法的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  凤超
Adobe PDF(1324Kb)  |  Favorite  |  View/Download:463/25  |  Submit date:2012/07/27
无线躯感网  Hmm  信号滤波  特征提取  信号分类  
基于OASIS的机器人在线场景感知 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 381-385
Authors:  刘朋维;  丛杨;  付立思
View  |  Adobe PDF(1781Kb)  |  Favorite  |  View/Download:654/155  |  Submit date:2012/12/28
机器人  在线场景感知  Oasis  参数矩阵  伸缩性