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| 超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王清运
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超重型薄壁舱段 卧式对接平台 变形校正 优化设计 运动学与误差分析 |
| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 白桂强
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水下自主航行器 水面无人艇 回收 机构 试验验证 |
| AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 魏奥博
Adobe PDF(2111Kb) | Favorite | View/Download：56/10 | Submit date：2019/07/14
水下机器人 入坞 导航 超短基线 |
| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 吕厚权
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水下对接 自主入坞 AUV 路径跟踪 模糊PID |
| 基于机器视觉的木材在线分级方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 孙棪伊
Adobe PDF(5253Kb) | Favorite | View/Download：40/4 | Submit date：2019/07/14
机器视觉 特征提取 分类器 深度学习 分级 |
| 分焦平面偏振成像关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张俊超
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分焦平面 偏振成像 图像插值 图像去噪 非均匀性校正 |
| 一种舞动数据的挖掘方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109447309A, 公开日期: 2019-03-08,
Inventors: 张立春; 刘彬; 唐凤珍; 程永锋; 姬昆鹏; 费香泽; 汉京善; 斯白露; 司佳钧; 杨加伦; 展雪萍; 赵彬; 李鹏; 李丹煜
 View |  Adobe PDF(704Kb) | Favorite | View/Download：27/7 | Submit date：2019/03/30 |
| 基于RNN-LSTM的磨矿系统故障诊断技术 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 179-186
Authors: 曲星宇; 曾鹏; 李俊鹏
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故障诊断 深度学习 循环神经网络 长短期记忆故障诊断 |
| 工控网络局域可信计算环境构建方法与验证 期刊论文
信息网络安全, 2019, 期号: 4, 页码: 1-10
Authors: 尚文利; 张修乐; 刘贤达; 尹隆
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工业控制系统 可信PLC 可信计算环境 深度信念网络 |
| 基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
Authors: 王明亮; 李德隆; 林扬; 朱兴华; 贾松力
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自主水下机器人 横滚角 神经网络 解耦控制 低功耗 |
