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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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水下机器人研究室 [3]
Authors
周焕银 [3]
Xisheng FE... [2]
Kaizhou Li... [2]
李一平 [1]
Document Type
Journal ar... [2]
Thesis [1]
Date Issued
2017 [1]
2011 [2]
Language
中文 [3]
Source Publication
哈尔滨工程大学学报 [1]
电机与控制学报 [1]
Funding Project
Indexed By
CSCD [2]
EI [2]
Funding Organization
中科院知识创新工程重... [1]
国家自然科学基金项目... [1]
机器人学国家重点实验... [1]
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基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换
期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315
Authors:
周焕银
;
李一平
;
刘开周
;
封锡盛
Adobe PDF(346Kb)
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View/Download:260/24
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Submit date:2017/07/17
自主水下机器人
加权多模型切换控制
共同lyapunov函数
垂直面控制模型
纵倾角控制模型
切换系统
基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:
周焕银
Adobe PDF(1646Kb)
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View/Download:805/61
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Submit date:2012/07/27
海洋机器人
多模型切换控制
动态状态反馈控制
动态滑模控制
控制库
基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制
期刊论文
电机与控制学报, 2011, 卷号: 15, 期号: 7, 页码: 87-93
Authors:
周焕银
;
刘开周
;
封锡盛
Adobe PDF(663Kb)
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Submit date:2012/05/29
自主水下机器人
不确定模型
神经网络补偿器
动态反馈控制
半物理仿真
反馈控制算法
非线性不确定
鲁棒性
运动控制
动态性能