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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |   Favorite  |  View/Download:67/14  |  Submit date:2020/12/18 飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |   Favorite  |  View/Download:153/21  |  Submit date:2020/06/27 移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb)  |   Favorite  |  View/Download:145/34  |  Submit date:2020/06/27 城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 高洁
Adobe PDF(7097Kb)  |   Favorite  |  View/Download:63/7  |  Submit date:2020/06/27 毫米波雷达 多目标检测 检测前跟踪 动态规划 运动模型 |
| 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文 自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221 Authors: 曹风魁; 庄严; 闫飞; 杨奇峰; 王伟
Adobe PDF(937Kb)  |   Favorite  |  View/Download:78/13  |  Submit date:2019/12/14 环境适应 长期自主 地图构建 重定位 场景理解 移动机器人 |
| 面向公共安全的飞行机器人通用技术平台 期刊论文 中国科技成果, 2016, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 14-15 Authors: 齐俊桐 ; 梁建宏; 马立新
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| 城市路面积水回收处理系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN204753776U, 公开日期: 2015-11-11, 授权日期: 2015-11-11 Inventors: 邹涛 ; 于海斌 ; 张鑫 ; 李永民 ; 王景杨 ; 庞强 ; 郑东梁 ; 曹宇
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| 医疗保险实时保费计算方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104751365A, 公开日期: 2015-07-01, Inventors: 杨帆; 张华良 ; 王挺 ; 王侃侃; 邢涛
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| 旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 吴冲
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| 轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 董伟光
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