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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 易奎
 Adobe PDF(5684Kb) |  Favorite | View/Download：67/14 | Submit date：2020/12/18
飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡艳明
Adobe PDF(8482Kb) | Favorite | View/Download：153/21 | Submit date：2020/06/27
移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb) | Favorite | View/Download：145/34 | Submit date：2020/06/27
城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 高洁
Adobe PDF(7097Kb) | Favorite | View/Download：63/7 | Submit date：2020/06/27
毫米波雷达 多目标检测 检测前跟踪 动态规划 运动模型 |
| 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors: 曹风魁; 庄严; 闫飞; 杨奇峰; 王伟
Adobe PDF(937Kb) | Favorite | View/Download：78/13 | Submit date：2019/12/14
环境适应 长期自主 地图构建 重定位 场景理解 移动机器人 |
| 面向公共安全的飞行机器人通用技术平台 期刊论文
中国科技成果, 2016, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 14-15
Authors: 齐俊桐; 梁建宏; 马立新
Adobe PDF(2225Kb) | Favorite | View/Download：103/37 | Submit date：2017/03/26 |
| 城市路面积水回收处理系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204753776U, 公开日期: 2015-11-11, 授权日期: 2015-11-11
Inventors: 邹涛; 于海斌; 张鑫; 李永民; 王景杨; 庞强; 郑东梁; 曹宇
Adobe PDF(1105Kb) | Favorite | View/Download：295/73 | Submit date：2015/11/26 |
| 医疗保险实时保费计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104751365A, 公开日期: 2015-07-01,
Inventors: 杨帆; 张华良; 王挺; 王侃侃; 邢涛
Adobe PDF(1114Kb) | Favorite | View/Download：181/44 | Submit date：2015/10/19 |
| 旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 吴冲
Adobe PDF(7437Kb) | Favorite | View/Download：526/51 | Submit date：2015/08/20
旋翼飞行机器人 卡尔曼滤波 扩展集员滤波 线性规划 动平台 |
| 轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 董伟光
Adobe PDF(7282Kb) | Favorite | View/Download：487/48 | Submit date：2015/08/20
爬壁机器人 轮足复合 动力学 吸附系统优化 |
