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| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 苏贇
 Adobe PDF(13606Kb) |  Favorite | View/Download：6/2 | Submit date：2021/06/12
地面机器人 里程计 多模态融合 因子图优化 SLAM |
| 无人帆船翼帆特性分析与建模 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 孙朝阳
Adobe PDF(12175Kb) | Favorite | View/Download：6/3 | Submit date：2021/06/12
海洋机器人 无人帆船 风帆驱动 翼帆 航行性能预报 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 易奎
Adobe PDF(5684Kb) | Favorite | View/Download：122/29 | Submit date：2020/12/18
飞行机器人吊运系统 单机吊运系统 多机吊运系统 接触过渡控制 载荷动态分配 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡艳明
Adobe PDF(8482Kb) | Favorite | View/Download：203/33 | Submit date：2020/06/27
移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb) | Favorite | View/Download：204/50 | Submit date：2020/06/27
城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 高洁
Adobe PDF(7097Kb) | Favorite | View/Download：103/12 | Submit date：2020/06/27
毫米波雷达 多目标检测 检测前跟踪 动态规划 运动模型 |
| 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors: 曹风魁; 庄严; 闫飞; 杨奇峰; 王伟
Adobe PDF(937Kb) | Favorite | View/Download：104/13 | Submit date：2019/12/14
环境适应 长期自主 地图构建 重定位 场景理解 移动机器人 |
| 面向公共安全的飞行机器人通用技术平台 期刊论文
中国科技成果, 2016, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 14-15
Authors: 齐俊桐; 梁建宏; 马立新
Adobe PDF(2225Kb) | Favorite | View/Download：113/37 | Submit date：2017/03/26 |
| 城市路面积水回收处理系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204753776U, 公开日期: 2015-11-11, 授权日期: 2015-11-11
Inventors: 邹涛; 于海斌; 张鑫; 李永民; 王景杨; 庞强; 郑东梁; 曹宇
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| 医疗保险实时保费计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104751365A, 公开日期: 2015-07-01,
Inventors: 杨帆; 张华良; 王挺; 王侃侃; 邢涛
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