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移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/16  |  Submit date:2020/06/27
移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
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城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
复杂交通环境下毫米波雷达多目标检测跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  高洁
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毫米波雷达  多目标检测  检测前跟踪  动态规划  运动模型  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/12  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
面向公共安全的飞行机器人通用技术平台 期刊论文
中国科技成果, 2016, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 14-15
Authors:  齐俊桐;  梁建宏;  马立新
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城市路面积水回收处理系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204753776U, 公开日期: 2015-11-11, 授权日期: 2015-11-11
Inventors:  邹涛;  于海斌;  张鑫;  李永民;  王景杨;  庞强;  郑东梁;  曹宇
View  |  Adobe PDF(1105Kb)  |  Favorite  |  View/Download:282/73  |  Submit date:2015/11/26
医疗保险实时保费计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104751365A, 公开日期: 2015-07-01,
Inventors:  杨帆;  张华良;  王挺;  王侃侃;  邢涛
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旋翼飞行机器人动平台自主起降方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  吴冲
Adobe PDF(7437Kb)  |  Favorite  |  View/Download:502/48  |  Submit date:2015/08/20
旋翼飞行机器人  卡尔曼滤波  扩展集员滤波  线性规划  动平台  
轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  董伟光
Adobe PDF(7282Kb)  |  Favorite  |  View/Download:466/46  |  Submit date:2015/08/20
爬壁机器人  轮足复合  动力学  吸附系统优化  
基于多尺度空间划分与路网建模的城市移动轨迹模式挖掘 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 47-58
Authors:  王亮;  胡琨元;  库涛;  吴俊伟
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数据挖掘  移动轨迹  多尺度划分  路网模型