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小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王超
Adobe PDF(5859Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/37  |  Submit date:2018/06/16
小水线面  通气空化  自然空化  阻力特性  计算流体动力学  
网络环境下不敏感系统的分布式区域预测控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 504-512
Authors:  庞强;  邹涛;  丛秋梅
View  |  Adobe PDF(8536Kb)  |  Favorite  |  View/Download:244/31  |  Submit date:2015/07/05
分布式控制系统  可控性  区域控制  条件数  不敏感系统  
基于域控制的权限系统模型设计与实现 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 2, 页码: 178-180
Authors:  亓祥波;  朱云龙;  张志东;  王海
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  域控制  受限对象  
可变形体模特机器人控制平台研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  何伟
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控制系统  Can总线  分布式控制  以太网  Lwip协议  
CAN-PELCO协议转换的实现 期刊论文
自动化与仪表, 2011, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 31-33,60
Authors:  刘运学;  钟华;  吴镇炜
View  |  Adobe PDF(356Kb)  |  Favorite  |  View/Download:442/81  |  Submit date:2012/05/29
球机(云台)控制  Can总线  Pelco协议  工控机  控制器  工业控制系统  现场总线  单片机  命令字  控制方案  
NOC通信组件的设计和验证技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  王剑
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片上网络  片上网络适配器  片上网络交换节点  片上网络通信链路  
CANopen协议在机器人控制器中的应用 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 152-154
Authors:  林茂;  贾凯;  王金涛;  杜振军
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控制器局域网络  Canopen  现场总线  机器人控制器  实时通讯  
探测型AUV航行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  夏庆锋
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自治水下机器人  航行控制  模糊控制  滑模控制  计算机仿真  
面向旋翼飞行机器人的控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  姜哲
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旋翼飞行机器人  独立通道  自调整神经元  自适应ukf  实时控制  
面向自动化分拣过程的RFID数据采集与监控系统 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  张磊
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分拣  Rfid  Can总线  Mcgs组态  Opc