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混杂半张量积网络遥操作系统分析及其控制 期刊论文
信息与控制, 2013, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 281-288
Authors:  陈宜滨;  席宁;  李洪谊;  王越超
Adobe PDF(2082Kb)  |  Favorite  |  View/Download:714/44  |  Submit date:2013/12/27
半张量积  稳定性分析  切换系统  随机时延  移动机器人  
网络遥操作若干控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈宜滨
Adobe PDF(4438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:777/21  |  Submit date:2013/04/23
网络遥操作  事件控制  预测控制  非线性控制  能控能观性  半张量积  
半张量积理论在网络遥操作系统中的应用 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 50-55,64
Authors:  陈宜滨;  席宁;  缪磊;  李洪谊;  王越超
Adobe PDF(686Kb)  |  Favorite  |  View/Download:548/129  |  Submit date:2012/10/24
半张量积  遥操作  移动机器人  事件控制  时延  
基于事件的控制理论研究及其应用 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 152-158
Authors:  陈宜滨;  席宁;  李洪谊
Adobe PDF(785Kb)  |  Favorite  |  View/Download:465/121  |  Submit date:2012/10/24
能控能观性  稳定性  随机时延  非完整约束  遥操作  
互联网遥操作机器人系统的预测控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  陈丹
Adobe PDF(1670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:848/10  |  Submit date:2012/07/27
Internet  机器人遥操作  预测控制  事件控制  
基于神经元群的网络遥操作机器人控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  李响
Adobe PDF(2246Kb)  |  Favorite  |  View/Download:574/18  |  Submit date:2010/11/29
网络遥操作机器人  随机时延  基于事件控制  神经元群  多层延迟结构。  
基于网络的机器人遥操作系统:运动描述语言方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  化建宁
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机器人  网络  遥操作  运动描述语言  
真空机器人传输模组软件控制平台的构建 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  潘萌
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真空机械手  集束型设备  传输模组  时间petri网  
基于Internet的力反馈技术研究 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 330-335
Authors:  史英海;  王越超
Adobe PDF(115Kb)  |  Favorite  |  View/Download:424/111  |  Submit date:2010/11/29
力反馈  Internet  基于事件控制  透明性