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机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  闫林林
Adobe PDF(3444Kb)  |  Favorite  |  View/Download:279/23  |  Submit date:2015/08/20
机器人遥操作  运动学算法  通信系统  三维动态仿真  
空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  杨艳华
Adobe PDF(2030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:364/34  |  Submit date:2014/07/18
空间遥操作  时变时延  预测控制  混合h2/h∞  自适应控制  Lmi  
基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1-7
Authors:  杨艳华;  阳方平;  化建宁;  李洪谊
Adobe PDF(533Kb)  |  Favorite  |  View/Download:416/90  |  Submit date:2013/10/05
空间遥操作  大时延  不确定  Lmi  H∞控制  
基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 615-622
Authors:  化建宁;  崔玉洁;  贾琪;  石璞;  李洪谊
Adobe PDF(1036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/48  |  Submit date:2013/12/27
机器人  遥操作  运动描述语言  运动基元  
网络遥操作若干控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈宜滨
Adobe PDF(4438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:833/27  |  Submit date:2013/04/23
网络遥操作  事件控制  预测控制  非线性控制  能控能观性  半张量积  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  陈丹;  唐旭晟
Adobe PDF(864Kb)  |  Favorite  |  View/Download:642/152  |  Submit date:2012/12/28
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  陈宜滨;  李洪谊
Adobe PDF(785Kb)  |  Favorite  |  View/Download:473/122  |  Submit date:2012/10/24
互联网遥操作机器人系统的预测控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  陈丹
Adobe PDF(1670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:874/13  |  Submit date:2012/07/27
Internet  机器人遥操作  预测控制  事件控制  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  陈丹;  王越超;  李洪谊;  唐旭晟
Adobe PDF(343Kb)  |  Favorite  |  View/Download:482/103  |  Submit date:2012/05/29
基于神经元群的网络遥操作机器人控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  李响
Adobe PDF(2246Kb)  |  Favorite  |  View/Download:586/20  |  Submit date:2010/11/29
网络遥操作机器人  随机时延  基于事件控制  神经元群  多层延迟结构。