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| 机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 Authors: 闫林林
Adobe PDF(3444Kb)  |   Favorite  |  View/Download:279/23  |  Submit date:2015/08/20 机器人遥操作 运动学算法 通信系统 三维动态仿真 |
| 空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 Authors: 杨艳华
Adobe PDF(2030Kb)  |   Favorite  |  View/Download:364/34  |  Submit date:2014/07/18 空间遥操作 时变时延 预测控制 混合h2/h∞ 自适应控制 Lmi |
| 基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制 期刊论文 机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1-7 Authors: 杨艳华; 阳方平 ; 化建宁; 李洪谊
Adobe PDF(533Kb)  |   Favorite  |  View/Download:416/90  |  Submit date:2013/10/05 空间遥操作 大时延 不确定 Lmi H∞控制 |
| 基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法 期刊论文 机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 615-622 Authors: 化建宁; 崔玉洁; 贾琪; 石璞; 李洪谊
Adobe PDF(1036Kb)  |   Favorite  |  View/Download:222/48  |  Submit date:2013/12/27 机器人 遥操作 运动描述语言 运动基元 |
| 网络遥操作若干控制问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 Authors: 陈宜滨
Adobe PDF(4438Kb)  |   Favorite  |  View/Download:833/27  |  Submit date:2013/04/23 网络遥操作 事件控制 预测控制 非线性控制 能控能观性 半张量积 |
| 无权访问的条目 期刊论文 Authors: 陈丹; 唐旭晟
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| 无权访问的条目 期刊论文 Authors: 陈宜滨 ; 李洪谊
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| 互联网遥操作机器人系统的预测控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 Authors: 陈丹
Adobe PDF(1670Kb)  |   Favorite  |  View/Download:874/13  |  Submit date:2012/07/27 Internet 机器人遥操作 预测控制 事件控制 |
| 无权访问的条目 期刊论文 Authors: 陈丹; 王越超 ; 李洪谊 ; 唐旭晟
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| 基于神经元群的网络遥操作机器人控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 Authors: 李响
Adobe PDF(2246Kb)  |   Favorite  |  View/Download:586/20  |  Submit date:2010/11/29 网络遥操作机器人 随机时延 基于事件控制 神经元群 多层延迟结构。 |