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| 机器人遥操作系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 闫林林
 Adobe PDF(3444Kb) |  Favorite | View/Download：231/16 | Submit date：2015/08/20
机器人遥操作 运动学算法 通信系统 三维动态仿真 |
| 空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 杨艳华
Adobe PDF(2030Kb) | Favorite | View/Download：306/26 | Submit date：2014/07/18
空间遥操作 时变时延 预测控制 混合h2/h∞ 自适应控制 Lmi |
| 基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制 期刊论文
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1-7
Authors: 杨艳华; 阳方平 ; 化建宁; 李洪谊
Adobe PDF(533Kb) | Favorite | View/Download：391/86 | Submit date：2013/10/05
空间遥操作 大时延 不确定 Lmi H∞控制 |
| 基于MDL的机器人网络遥操作系统控制方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 615-622
Authors: 化建宁; 崔玉洁; 贾琪; 石璞; 李洪谊
Adobe PDF(1036Kb) | Favorite | View/Download：196/45 | Submit date：2013/12/27
机器人 遥操作 运动描述语言 运动基元 |
| 网络遥操作若干控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 陈宜滨
Adobe PDF(4438Kb) | Favorite | View/Download：779/22 | Submit date：2013/04/23
网络遥操作 事件控制 预测控制 非线性控制 能控能观性 半张量积 |
| 基于事件预测的遥操作机器人系统的性能分析 期刊论文
华南理工大学学报(自然科学版), 2012, 卷号: 40, 期号: 9, 页码: 123-130
Authors: 陈丹; 席宁; 唐旭晟
Adobe PDF(864Kb) | Favorite | View/Download：640/152 | Submit date：2012/12/28
机器人 遥操作 时延预测 事件预测 稳定性 |
| 基于事件的控制理论研究及其应用 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 17, 页码: 152-158
Authors: 陈宜滨; 席宁; 李洪谊
Adobe PDF(785Kb) | Favorite | View/Download：466/121 | Submit date：2012/10/24
能控能观性 稳定性 随机时延 非完整约束 遥操作 |
| 互联网遥操作机器人系统的预测控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors: 陈丹
Adobe PDF(1670Kb) | Favorite | View/Download：854/10 | Submit date：2012/07/27
Internet 机器人遥操作 预测控制 事件控制 |
| 网络遥操作系统中基于事件的预测控制策略 期刊论文
控制理论与应用, 2010, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 623-626
Authors: 陈丹; 席宁; 王越超; 李洪谊; 唐旭晟
Adobe PDF(343Kb) | Favorite | View/Download：480/103 | Submit date：2012/05/29
路径管理器 广义预测控制 遥操作 基于事件的控制 |
| 基于神经元群的网络遥操作机器人控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors: 李响
Adobe PDF(2246Kb) | Favorite | View/Download：574/18 | Submit date：2010/11/29
网络遥操作机器人 随机时延 基于事件控制 神经元群 多层延迟结构。 |
