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基于模型引导的半自主抓取作业研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王挺
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虚拟现实  P3p  旋转体定位  视觉抓取  人机系统  
真空机械手控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  谢冬梅
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集束型设备  真空机械手  轨迹控制  H∞控制  同步控制  
仿人服务型机器人系统集成与实现研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  钟华
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仿人机器人  
拟人形机器人建模、控制与协调研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  刘英卓
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拟人机器人  建模  交互作用力  神经网络  
基于加速度传感器的丝杠传动系统建模及控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2001, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 82-87
Authors:  邱志成;  谈大龙
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丝杠传动系统  加速度反馈  基于传感器控制  抑制扰动  
基于PC机的机器人离线编程系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  董昌
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并联机器人建模与基于传感器的驱动系统控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  邱志成
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并联机构  运动学  动力学  丝杠传动  鲁棒控制  加速度反馈控制  力控制  谐波传动  
基于传感器的模糊参数自整定柔性关节抑制震动的研究 期刊论文
信息与控制, 2000, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 746-751
Authors:  邱志成;  韩建达;  谈大龙;  王越超
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谐波传动  加速度反馈控制  抑制振动  模糊参数自整定  
机器人底层伺服系统开放式结构的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  肖飞
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机器人控制器  现场总线  脉冲分配器