SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-7 of 7 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
超精密运动台半实物仿真系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031461A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  李庆鑫;  王福东;  赵冰洁;  李子阳;  张华良;  孙海涛;  张诚
Adobe PDF(468Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/07/17
基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  黄子昭
Adobe PDF(3371Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/3  |  Submit date:2021/06/12
永磁同步电机  阶梯式广义预测控制  隐式广义预测控制  基于模型设计  
基于改进广义预测控制的PMSM速度控制 期刊论文
微电机, 2021, 卷号: 54, 期号: 8, 页码: 74-79
Authors:  黄子昭;  张涛;  赵冰洁;  张华良
Adobe PDF(1863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2021/09/19
广义预测控制  永磁同步电机  负载扰动  
水面移动机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  熊俊峰
Adobe PDF(20582Kb)  |  Favorite  |  View/Download:418/83  |  Submit date:2018/06/16
水面移动机器人  动力学建模  线性变参数系统  变增益控制  扰动估计  
基于模型设计的孤岛微源逆变器快速开发 期刊论文
电力电子技术, 2018, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 4-7
Authors:  卞晶;  胡博;  谷万江;  臧传治
Adobe PDF(783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/10  |  Submit date:2018/06/17
微源逆变器  模型设计  粒子群优化  比例积分  
基于模型设计开发的光伏逆变器控制系统与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106911144A, 公开日期: 2017-06-30,
Inventors:  卞晶;  臧传治;  曾鹏;  于海斌;  徐石明;  赵有健
Adobe PDF(753Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/13  |  Submit date:2017/07/13
液压旋翼飞行机械臂系统建模与控制方法 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 54-59, 69
Authors:  林天宇;  齐俊桐;  姚俊
Adobe PDF(403Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/88  |  Submit date:2016/05/23
旋翼飞行机器人  液压机械臂  动力学建模  Lqr控制  鲁棒控制