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一种自主遥控水下机器人人机共享控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110968084A, 公开日期: 2020-04-07,
Inventors:  田宇;  王兴华
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一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 95-100
Authors:  王兴华;  田宇
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水下机器人  共享控制  基于行为控制  路径跟踪控制  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
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自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
网络遥操作机器人采样系统模型与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  符秀辉
Adobe PDF(1426Kb)  |  Favorite  |  View/Download:391/20  |  Submit date:2010/11/29
网络遥操作  采样控制  网络延时  肌肉模型  切换控制  
多水下机器人的队形控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  侯瑞丽
Adobe PDF(1087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:399/32  |  Submit date:2010/11/29
多水下机器人  队形控制  跟随领航者法  避碰控制  队形变换  
基于网络的SOMR遥操作系统的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  郑伟
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多机器人  基于网络  Somr  遥操作  
基于循环抑制CPG的蛇形机器人运动控制方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  卢振利
Microsoft Word(34064Kb)  |  Favorite  |  View/Download:405/21  |  Submit date:2010/11/29
蛇形机器人  中枢模式发生器  循环抑制  运动控制  稳定性分析  
多移动机器人主—从编队控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  刘士才
Adobe PDF(1370Kb)  |  Favorite  |  View/Download:392/21  |  Submit date:2010/11/29
非完整约束  移动机器人  主—从机器人编队  相对运动状态  鲁棒控制  鲁棒自适应控制  机器人动力学  主动协作控制  
基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 45-50
Authors:  陈卫东;  董胜龙;  席裕庚
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智能机器人  多智能体结构  分布式自主系统  通讯  编队控制  基于行为控制  
自主机器人的强化学习研究进展 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 379-384
Authors:  陈卫东;  席裕庚;  顾冬雷
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强化学习  自主机器人  人工智能  鲁棒性