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机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371
Authors:  林光模;  赵新刚;  韩建达;  刘光军
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串联弹性驱动器  刚度控制  人机协作  
工业无线传感器网络高精度高安全时间同步方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王照伟
Adobe PDF(4212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/11  |  Submit date:2018/12/16
时间同步  工业无线传感器网络  高精度  安全  
一种基于变载频调频序列的多目标探测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108072864A, 公开日期: 2018-05-25,
Inventors:  杜劲松;  高洁;  王伟;  徐洪庆;  仝盼盼;  丛日刚;  李想;  张清石;  田星;  赵越南;  高扬
View  |  Adobe PDF(595Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/5  |  Submit date:2018/06/19
工业无线网络SoC关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  谢闯
Adobe PDF(2707Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/2  |  Submit date:2018/06/16
工业无线网络  系统级芯片  硬件加速  低功耗  软硬件协同仿真  
基于TSCH模式的工业无线系统级芯片设计 期刊论文
计算机工程, 2018, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 288-293, 299
Authors:  谢闯;  杨志家;  王剑
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工业无线网络  无线系统级芯片  时隙跳频  Mac硬件状态机  aes-ccm*安全模块  
一种面向WIA-PA系统级芯片的低功耗优化策略 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 713-721, 729
Authors:  谢闯;  杨志家(1,2,);  王剑
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工业过程无线网络标准  系统级芯片  低功耗设计  时钟域  电源管理单元  
一种用于FSK信号的快速载波频偏估计及校正方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105610745A, 公开日期: 2016-05-25, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  段茂强;  杨志家;  王剑;  董策;  谢闯
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一种用于FSK信号的快速载波频偏估计及校正方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105610745B, 公开日期: 2016-05-25, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  段茂强;  杨志家;  王剑;  董策;  谢闯
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一种基于低秩特征的调频序列矩阵降噪与目标检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104914417A, 公开日期: 2015-09-16, 授权日期: 2017-10-31
Inventors:  王伟;  杜劲松;  毕欣;  高洁;  赵越南;  田星;  仝盼盼;  张青石;  李想;  徐洪庆;  丛日刚;  高扬
View  |  Adobe PDF(2544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:247/42  |  Submit date:2015/10/19
一种基于低秩特征的调频序列矩阵降噪与目标检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104914417B, 公开日期: 2015-09-16, 授权日期: 2017-10-31
Inventors:  王伟;  杜劲松;  毕欣;  高洁;  赵越南;  田星;  仝盼盼;  张青石;  李想;  徐洪庆;  丛日刚;  高扬
View  |  Adobe PDF(921Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/10  |  Submit date:2017/11/28