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风场环境下主动建模无人直升机改进LQG控制 期刊论文
飞行力学, 2012, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 318-322
Authors:  李一波;  刘婉竹;  宋崎;  赵树
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无人直升机  改进lqg控制  大气紊流  卡尔曼滤波  
旋翼飞行机器人故障诊断及容错控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  齐俊桐
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旋翼飞行机器人  故障诊断  容错控制  自适应ukf  故障解耦  
面向旋翼飞行机器人的控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  姜哲
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旋翼飞行机器人  独立通道  自调整神经元  自适应ukf  实时控制  
具有自适应机制的鲁棒控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  赵新刚
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直升机  鲁棒控制  自适应控制  不确定性  线性矩阵不等式  
基于主动建模的无人直升机增强LQR控制 期刊论文
吉林大学学报(信息科学版), 2007, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 553-559
Authors:  姜哲;  赵新刚;  齐俊桐;  韩建达;  王越超
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自动控制技术  增强lqr控制  主动建模  模型差  无色卡尔曼滤波(Ukf)  直升机  
基于主动建模的自主移动机器人自适应容错控制 期刊论文
高技术通讯, 2006, 卷号: 16, 期号: 7, 页码: 691-696
Authors:  宋崎;  周波;  姜哲;  韩建达
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无色卡尔曼滤波(Ukf)  主动建模  在线联合估计  逆动力学控制(Idc)  自适应容错控制