SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 41 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种柔性微电极的制造方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109970023A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘连庆;  于海波;  关涛;  刘娜;  李盼
View  |  Adobe PDF(916Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/3  |  Submit date:2019/07/09
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张鑫
Adobe PDF(11893Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/6  |  Submit date:2019/07/14
空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略  
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘云军
Adobe PDF(3676Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/1  |  Submit date:2019/07/14
加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划  
一种激光冲击强化辅助的激光增材制造复合加工方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109746441A, 公开日期: 2019-05-14,
Inventors:  孙博宇;  赵吉宾;  乔红超;  赵宇辉;  陆莹;  王志国
View  |  Adobe PDF(583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/5  |  Submit date:2019/06/24
激光冲击强化技术原理及其应用研究 期刊论文
有色金属加工, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 10-15
Authors:  刘学军;  张旖诺;  吴嘉俊;  胡太友;  张洪瑶;  李长云;  万烂军
View  |  Adobe PDF(1371Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/6  |  Submit date:2019/03/30
激光冲击强化  残余应力  等离子体  冲击波  疲劳寿命  
TA15钛合金激光熔化沉积工艺参数对超声检测精度的影响 期刊论文
光学学报, 2019, 页码: 1-14
Authors:  孙长进;  赵吉宾;  赵宇辉;  何振丰;  王志国;  高元
View  |  Adobe PDF(432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/4  |  Submit date:2019/07/14
激光熔化沉积  超声检测  标定  灵敏度  声速  
工艺参数对等离子弧增材316L形貌及组织规律影响研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-14
Authors:  尚晓峰;  李世硕;  王志国;  赵吉宾;  赵宇辉;  何振丰;  聂长武
View  |  Adobe PDF(1429Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2019/07/14
等离子弧增材  不锈钢  组织  形貌  
美国在轨制造技术发展现状及启示 期刊论文
航天器工程, 2019, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 86-91
Authors:  王敏;  于涛;  张骁;  吴振强
View  |  Adobe PDF(296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/3  |  Submit date:2019/07/14
在轨制造  空间焊接  空间增材制造  空间3D打印  
增材新概念结构无损检测技术发展现状及趋势研究 期刊论文
真空, 2019, 卷号: 56, 期号: 4, 页码: 65-70
Authors:  孙长进;  赵宇辉;  王志国;  吴嘉俊;  何振丰;  王晓帆
View  |  Adobe PDF(1842Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2019/08/18
增材制造  无损检测  缺陷  检测标准  
基于纳米银导电墨水的无源电路喷印工艺研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  程晓鼎
Adobe PDF(5248Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/9  |  Submit date:2018/12/16
喷墨打印  无源电路  多液滴融合  格子boltzmann方法