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| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12
Authors: 刘重 ; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 韩建达
 Adobe PDF(1358Kb) |  Favorite | View/Download：53/7 | Submit date：2021/01/17
无源控制 互联和阻尼分配 倾转旋翼 无人机 飞行控制 |
| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘重
Adobe PDF(5683Kb) | Favorite | View/Download：174/34 | Submit date：2020/06/27
倾转旋翼无人机 动力学建模 增益调度控制 线性变参控制 飞行模式过渡 |
| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 代波
Adobe PDF(18164Kb) | Favorite | View/Download：191/45 | Submit date：2020/06/27
城市环境 抗风扰控制 多传感器融合 优化与滤波 无人机 |
| 城市污水处理过程建模、控制和优化 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 张平
Microsoft Word(5776Kb) | Favorite | View/Download：511/26 | Submit date：2010/11/29
城市污水处理过程 活性污泥模型 模型简化 控制 优化 |
| 基于国际评价基准的溶解氧控制方法研究 期刊论文
信息与控制, 2007, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 199-203，217
Authors: 张平; 苑明哲; 王宏
Adobe PDF(574Kb) | Favorite | View/Download：436/143 | Submit date：2010/11/29
活性污泥过程 溶解氧浓度 评价基准 增益调度控制 一般模型控制 |
