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倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘重
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倾转旋翼无人机  动力学建模  增益调度控制  线性变参控制  飞行模式过渡  
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  代波
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城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机  
城市污水处理过程建模、控制和优化 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  张平
Microsoft Word(5776Kb)  |  Favorite  |  View/Download：508/26  |  Submit date：2010/11/29
城市污水处理过程  活性污泥模型  模型简化  控制  优化  
基于国际评价基准的溶解氧控制方法研究 期刊论文
信息与控制, 2007, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 199-203，217
Authors:  张平;  苑明哲;  王宏
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活性污泥过程  溶解氧浓度  评价基准  增益调度控制  一般模型控制