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人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
Authors:  张宏达;  李德才;  何玉庆
View  |  Adobe PDF(2202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/9  |  Submit date:2019/04/13
多智能体  实时策略  人工智能  对抗博弈  深度强化学习  
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6493/6006  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
基于深度学习的目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  许凌云
Adobe PDF(25701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:281/91  |  Submit date:2018/06/16
目标跟踪  计算机视觉  深度学习  尺度估计  
一种并行批加工设备优化调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105320105A, 公开日期: 2016-02-10, 授权日期: 2017-09-29
Inventors:  刘昶;  李冬;  严学军;  虞国良;  刘斌;  郭敏;  梁炜
View  |  Adobe PDF(2380Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/34  |  Submit date:2016/03/30
基于数据挖掘的恶意代码检测综述 期刊论文
计算机科学, 2016, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 13-18,56
Authors:  黄海新;  张路;  邓丽
View  |  Adobe PDF(379Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/89  |  Submit date:2016/08/14
数据挖掘  机器学习  恶意代码检测  特征提取  特征选择  
基于成本控制的刀具管理方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李冬
Adobe PDF(2075Kb)  |  Favorite  |  View/Download:237/5  |  Submit date:2015/08/20
刀具  成本控制  库存模型  调度  分布估计算法  
基于聚类的社区居民健康指数预测模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  章永来
Adobe PDF(2868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:457/18  |  Submit date:2015/08/20
社区卫生  机器学习  聚类  降维  预测  
求解混合流水车间调度问题的变量相关EDA算法 期刊论文
计算机集成制造系统, 2015, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1032-1039
Authors:  刘昶;  李冬;  彭慧;  史海波
View  |  Adobe PDF(822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:200/52  |  Submit date:2015/07/05
分布估计算法  紧致遗传算法  混合流水车间  概率模型  
图像光照处理及目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  杨大为
Adobe PDF(6138Kb)  |  Favorite  |  View/Download:248/20  |  Submit date:2015/08/20
光照补偿  Retinex理论  稀疏表达  粒子滤波  贝叶斯理论  
三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈洋
Adobe PDF(3757Kb)  |  Favorite  |  View/Download:738/58  |  Submit date:2012/07/27
移动机器人  三维路径规划  线性规划  二次规划  增量学习  相对状态树