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移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/17  |  Submit date:2020/06/27
移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/12  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
基于在线学习的多任务方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孙干
Adobe PDF(3657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/33  |  Submit date:2019/12/12
终身机器学习  多任务学习  在线学习  度量学习  迁移学习  
人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
Authors:  张宏达;  李德才;  何玉庆
Adobe PDF(2202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:209/35  |  Submit date:2019/04/13
多智能体  实时策略  人工智能  对抗博弈  深度强化学习  
仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6805/6026  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
基于深度学习的目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  许凌云
Adobe PDF(25701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:373/113  |  Submit date:2018/06/16
目标跟踪  计算机视觉  深度学习  尺度估计  
一种并行批加工设备优化调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105320105A, 公开日期: 2016-02-10, 授权日期: 2017-09-29
Inventors:  刘昶;  李冬;  严学军;  虞国良;  刘斌;  郭敏;  梁炜
Adobe PDF(2380Kb)  |  Favorite  |  View/Download:179/38  |  Submit date:2016/03/30
基于数据挖掘的恶意代码检测综述 期刊论文
计算机科学, 2016, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 13-18,56
Authors:  黄海新;  张路;  邓丽
Adobe PDF(379Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/94  |  Submit date:2016/08/14
数据挖掘  机器学习  恶意代码检测  特征提取  特征选择  
基于聚类的社区居民健康指数预测模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  章永来
Adobe PDF(2868Kb)  |  Favorite  |  View/Download:514/20  |  Submit date:2015/08/20
社区卫生  机器学习  聚类  降维  预测  
基于成本控制的刀具管理方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  李冬
Adobe PDF(2075Kb)  |  Favorite  |  View/Download:262/6  |  Submit date:2015/08/20
刀具  成本控制  库存模型  调度  分布估计算法