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人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展 期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
Authors:  张宏达;  李德才;  何玉庆
Adobe PDF(2202Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/12  |  Submit date:2019/04/13
多智能体  实时策略  人工智能  对抗博弈  深度强化学习  
模仿学习方法综述及其在机器人领域的应用 期刊论文
计算机工程与应用, 2019, 卷号: 55, 期号: 4, 页码: 17-30
Authors:  李帅龙;  张会文;  周维佳
Adobe PDF(1794Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/16  |  Submit date:2019/03/08
人工智能  行为克隆  逆强化学习  模仿学习  
基于增量式RBF网络的Q学习算法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 562-573
Authors:  胡艳明;  李德才;  何玉庆;  韩建达
Adobe PDF(649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/8  |  Submit date:2019/06/29
核方法  最小二乘算法  增量式学习  移动机器人  Q学习  
基于深度学习的目标跟踪算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  许凌云
Adobe PDF(25701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:315/101  |  Submit date:2018/06/16
目标跟踪  计算机视觉  深度学习  尺度估计  
粗集和微粒群在矿山生产调度中的应用 期刊论文
计算机科学, 2009, 卷号: 36, 期号: 8A, 页码: 33-35
Authors:  董威;  李世平;  颐树生;  唐延东
Adobe PDF(214Kb)  |  Favorite  |  View/Download:336/87  |  Submit date:2012/10/24
  微粒群  矿山  调度  规则