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| 悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 李潇男
 Adobe PDF(13635Kb) |  Favorite | View/Download：50/4 | Submit date：2020/06/27
空间机械臂 微重力模拟 模糊PID控制 力/位混合控制 RBF神经网络PID控制 |
| 柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
Authors: 刘自文; 赵亮 ; 于鹏; 杨铁; 杨洋; 常俊玲; 赵新刚; 刘连庆
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柔性外骨骼 仿生学 摩擦补偿 静态力学模型 抓取力控制 |
| 五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 范云龙
Adobe PDF(4417Kb) | Favorite | View/Download：361/65 | Submit date：2015/08/20
水下电动机械手 电动直线缸 腕转夹钳 矩阵微分法 Pid控制 |
| 可变形体模特机器人控制平台研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 何伟
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控制系统 Can总线 分布式控制 以太网 Lwip协议 |
| 变频式工业冷水机高精度快速控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103017429A, 公开日期: 2013-04-03, 授权日期: 2014-11-26
Inventors: 吴峰华; 于海斌; 苑明哲; 丛秋梅
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| 变频式工业冷水机高精度快速控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103017429B, 公开日期: 2013-04-03, 授权日期: 2014-11-26
Inventors: 吴峰华; 于海斌; 苑明哲; 丛秋梅
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| 模特机器人CAN总线控制系统设计与实现 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 11, 页码: 183-185, 189
Authors: 何伟; 朱云龙; 苏卫星; 李倩
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机器人 分布式控制系统 Can总线 增量式pid控制 |
| 水下机械手电液控制系统设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 李玲珑
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水下机械手 电液控制系统 系统建模 增量式pid控制 仿真 |
| 自主水下机器人深海热液羽流追踪研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 田宇
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自主水下机器人 热液喷口定位 热液羽流探测 羽流追踪 基于行为规划 |
| 基于NCS4000网络化平台的水箱液位模糊PID控制系统研究与设计 期刊论文
沈阳建筑大学学报(自然科学版), 2012, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1136-1142
Authors: 周悦; 杨旭; 于广平; 毛永明
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液位控制 网络化控制系统 增量式pid 模糊pid |
