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柔性外骨骼手的抓取力控制方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
Authors:  刘自文;  赵亮;  于鹏;  杨铁;  杨洋;  常俊玲;  赵新刚;  刘连庆
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柔性外骨骼  仿生学  摩擦补偿  静态力学模型  抓取力控制  
五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  范云龙
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水下电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳  矩阵微分法  Pid控制  
可变形体模特机器人控制平台研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  何伟
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控制系统  Can总线  分布式控制  以太网  Lwip协议  
变频式工业冷水机高精度快速控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103017429A, 公开日期: 2013-04-03, 授权日期: 2014-11-26
Inventors:  吴峰华;  于海斌;  苑明哲;  丛秋梅
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变频式工业冷水机高精度快速控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103017429B, 公开日期: 2013-04-03, 授权日期: 2014-11-26
Inventors:  吴峰华;  于海斌;  苑明哲;  丛秋梅
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模特机器人CAN总线控制系统设计与实现 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 11, 页码: 183-185, 189
Authors:  何伟;  朱云龙;  苏卫星;  李倩
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机器人  分布式控制系统  Can总线  增量式pid控制  
水下机械手电液控制系统设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李玲珑
Adobe PDF(3055Kb)  |  Favorite  |  View/Download:530/31  |  Submit date:2012/07/27
水下机械手  电液控制系统  系统建模  增量式pid控制  仿真  
自主水下机器人深海热液羽流追踪研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  田宇
Adobe PDF(4813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:813/61  |  Submit date:2012/07/27
自主水下机器人  热液喷口定位  热液羽流探测  羽流追踪  基于行为规划  
基于NCS4000网络化平台的水箱液位模糊PID控制系统研究与设计 期刊论文
沈阳建筑大学学报(自然科学版), 2012, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1136-1142
Authors:  周悦;  杨旭;  于广平;  毛永明
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液位控制  网络化控制系统  增量式pid  模糊pid  
平行轨行车智能纠偏控制系统设计 期刊论文
机械制造与自动化, 2012, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 26-28
Authors:  杨旭;  周悦;  于广平;  汤伟
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平行轨行车  增量式pid算法  智能纠偏系统