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面向可控纳米操作的嵌入式控制器研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  赵鑫斌
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纳米操作  Afm  Fpga  信号完整性  
可变形体模特机器人控制策略研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  武云峰
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Can总线  Pid  尺寸拟合  Bp神经网络  模糊推理  
可变形体模特机器人控制平台研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  何伟
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控制系统  Can总线  分布式控制  以太网  Lwip协议  
模特机器人CAN总线控制系统设计与实现 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 11, 页码: 183-185, 189
Authors:  何伟;  朱云龙;  苏卫星;  李倩
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机器人  分布式控制系统  Can总线  增量式pid控制  
水下机械手电液控制系统设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  李玲珑
Adobe PDF(3055Kb)  |  Favorite  |  View/Download:539/34  |  Submit date:2012/07/27
水下机械手  电液控制系统  系统建模  增量式pid控制  仿真  
平行轨行车智能纠偏控制系统设计 期刊论文
机械制造与自动化, 2012, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 26-28
Authors:  杨旭;  周悦;  于广平;  汤伟
View  |  Adobe PDF(464Kb)  |  Favorite  |  View/Download:447/107  |  Submit date:2012/10/24
平行轨行车  增量式pid算法  智能纠偏系统  
水下机器人用一体化推进器驱动系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  王明明
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一体化推进器  无刷直流电机  Can总线  倍频测速  
基于DSP的视觉焊缝跟踪控制系统的设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  王立柱
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Tms320f2812  数字信号处理器  焊缝跟踪  模糊控制  
轮桨腿一体化两栖机器人控制系统研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  宋吉来
Microsoft Word(4271Kb)  |  Favorite  |  View/Download:439/29  |  Submit date:2010/11/29
轮桨腿一体化两栖机器人  开放式控制系统  Can  Μc/os-ii  Arm  
直驱式容积控制电液伺服系统的建模和仿真研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  周加龙
Microsoft Word(11117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:425/13  |  Submit date:2010/11/29
液压技术  交流伺服电动机  直驱式容积控制  动态特性  叠加液控补油阀