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混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
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爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  董伟光
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爬壁机器人  轮足复合  动力学  吸附系统优化  
一种轮足复合式爬壁机器人机构运动学分析 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 335-342
Authors:  董伟光;  王洪光;  姜勇
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爬壁机器人  轮足复合  移动机构  运动学  壁面过渡  
基于遗传算法的仿生双足爬壁机器人越障运动规划 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 751-757
Authors:  李志海;  付宜利
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仿生双足爬壁机器人  运动规划  遗传算法  越障  
仿尺蠖微小型壁面移动机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  姜勇
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微小型壁面移动机器人  步态分析  运动规划  轨迹优化  有序试探  重力补偿  
双足爬壁机器人壁面凹过渡步态规划研究 期刊论文
智能系统学报, 2007, 卷号: 2, 期号: 4, 页码: 40-45
Authors:  王洪光;  姜勇;  房立金;  赵明扬
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双足爬壁机器人  有限状态机  壁面凹过渡  步态规划