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| 基于HMM模型的RV减速器声发射故障检测方法、系统和介质 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112903290A, 公开日期: 2021-06-04,
Inventors: 张吟龙 ; 苑明哲; 梁炜; 赵文涛; 肖金超
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| 基于深度学习的多工况滚动轴承故障诊断算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 孙仕鑫
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变负载 噪声环境 多工况 健康状态 卷积神经网络 |
| 基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 安海博
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工业机器人 RV减速器 故障诊断 声发射 健康状态评估 |
| 激光熔化沉积工艺对超声检测的影响研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孙长进
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激光熔化沉积 超声检测 超声声速 超声灵敏度 小波降噪 |
| 一种基于声发射信号的激光冲击强化在线检测方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110715981A, 公开日期: 2020-01-21,
Inventors: 赵吉宾; 吴嘉俊; 乔红超; 孙博宇; 陆莹; 胡太友; 张洪瑶; 孙长进
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| 机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 557-567
Authors: 安海博; 梁炜; 张吟龙
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工业机器人 RV减速器 声发射 故障诊断 |
| 面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468
Authors: 赵威; 王锴; 徐皑冬; 曾鹏; 杨顺昆; 孙越; 郭海丰
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智能制造 故障预测与健康管理 工业机器人 边缘计算 深度学习 |
| 一种基于图形化变换的RV减速器性能状态监测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110398363B, 公开日期: 2019-11-01, 授权日期: 2021-03-16
Inventors: 梁炜; 安海博; 张吟龙; 谈金东; 杨雨沱; 刘帅
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| 一种基于图形化变换的RV减速器性能状态监测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110398363A, 公开日期: 2019-11-01, 授权日期: 2021-03-16
Inventors: 梁炜; 安海博; 张吟龙; 谈金东; 杨雨沱; 刘帅
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| 一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110398362B, 公开日期: 2019-11-01, 授权日期: 2021-06-11
Inventors: 梁炜; 安海博; 张吟龙; 谈金东; 彭士伟; 夏晔
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