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基于HMM模型的RV减速器声发射故障检测方法、系统和介质 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112903290A, 公开日期: 2021-06-04,
Inventors:  张吟龙;  苑明哲;  梁炜;  赵文涛;  肖金超
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基于深度学习的多工况滚动轴承故障诊断算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  孙仕鑫
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变负载  噪声环境  多工况  健康状态  卷积神经网络  
基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
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工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
激光熔化沉积工艺对超声检测的影响研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙长进
Adobe PDF(1827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/9  |  Submit date:2020/06/27
激光熔化沉积  超声检测  超声声速  超声灵敏度  小波降噪  
一种基于声发射信号的激光冲击强化在线检测方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110715981A, 公开日期: 2020-01-21,
Inventors:  赵吉宾;  吴嘉俊;  乔红超;  孙博宇;  陆莹;  胡太友;  张洪瑶;  孙长进
Adobe PDF(574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/8  |  Submit date:2020/02/19
机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 557-567
Authors:  安海博;  梁炜;  张吟龙
Adobe PDF(2575Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/12  |  Submit date:2020/08/01
工业机器人  RV减速器  声发射  故障诊断  
面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468
Authors:  赵威;  王锴;  徐皑冬;  曾鹏;  杨顺昆;  孙越;  郭海丰
Adobe PDF(719Kb)  |  Favorite  |  View/Download:280/38  |  Submit date:2020/05/16
智能制造  故障预测与健康管理  工业机器人  边缘计算  深度学习  
一种基于图形化变换的RV减速器性能状态监测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110398363B, 公开日期: 2019-11-01, 授权日期: 2021-03-16
Inventors:  梁炜;  安海博;  张吟龙;  谈金东;  杨雨沱;  刘帅
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一种基于图形化变换的RV减速器性能状态监测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110398363A, 公开日期: 2019-11-01, 授权日期: 2021-03-16
Inventors:  梁炜;  安海博;  张吟龙;  谈金东;  杨雨沱;  刘帅
Adobe PDF(719Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/5  |  Submit date:2019/11/16
一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN110398362B, 公开日期: 2019-11-01, 授权日期: 2021-06-11
Inventors:  梁炜;  安海博;  张吟龙;  谈金东;  彭士伟;  夏晔
Adobe PDF(355Kb)  |  Favorite  |  View/Download:0/0  |  Submit date:2021/06/23