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基于声发射传感器的工业机器人RV减速器故障诊断问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  安海博
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工业机器人  RV减速器  故障诊断  声发射  健康状态评估  
激光熔化沉积工艺对超声检测的影响研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙长进
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激光熔化沉积  超声检测  超声声速  超声灵敏度  小波降噪  
一种基于声发射信号的激光冲击强化在线检测方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110715981A, 公开日期: 2020-01-21,
Inventors:  赵吉宾;  吴嘉俊;  乔红超;  孙博宇;  陆莹;  胡太友;  张洪瑶;  孙长进
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面向智能制造的工业机器人健康评估方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 460-468
Authors:  赵威;  王锴;  徐皑冬;  曾鹏;  杨顺昆;  孙越;  郭海丰
View  |  Adobe PDF(719Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/32  |  Submit date:2020/05/16
智能制造  故障预测与健康管理  工业机器人  边缘计算  深度学习  
机器人RV减速器声发射信号传播机理分析及实验研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 557-567
Authors:  安海博;  梁炜;  张吟龙
View  |  Adobe PDF(2575Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/8  |  Submit date:2020/08/01
工业机器人  RV减速器  声发射  故障诊断  
一种基于图形化变换的RV减速器性能状态监测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110398363A, 公开日期: 2019-11-01,
Inventors:  梁炜;  安海博;  张吟龙;  谈金东;  杨雨沱;  刘帅
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一种机器人RV减速器故障诊断和定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110398362A, 公开日期: 2019-11-01,
Inventors:  梁炜;  安海博;  张吟龙;  谈金东;  彭士伟;  夏晔
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激光诱导等离子体声波信号实时采集分析软件系统 期刊论文
光电工程, 2019, 卷号: 46, 期号: 8, 页码: 1-9
Authors:  刘学军;  吴嘉俊;  乔红超;  赵吉宾;  李长云;  张旖诺;  万烂军
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激光冲击强化  激光诱导等离子体声波  在线检测  实时采集分析  软件系统  
增材新概念结构无损检测技术发展现状及趋势研究 期刊论文
真空, 2019, 卷号: 56, 期号: 4, 页码: 65-70
Authors:  孙长进;  赵宇辉;  王志国;  吴嘉俊;  何振丰;  王晓帆
View  |  Adobe PDF(1842Kb)  |  Favorite  |  View/Download:71/7  |  Submit date:2019/08/18
增材制造  无损检测  缺陷  检测标准  
基于空气中冲击波信号能量的激光冲击强化在线检测方法 期刊论文
表面技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 100-106
Authors:  吴嘉俊;  刘学军;  赵吉宾;  乔红超;  孙博宇;  陆莹;  郭跃彬
Adobe PDF(1670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/9  |  Submit date:2019/11/14
激光冲击强化  冲击波  信号能量  激光能量  残余应力  在线检测