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水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-18
Authors:  林森;  赵颍
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数字图像处理  水下图像预处理  水下目标检测识别  水下目标跟踪  深度学习  
图像视频低秩张量表达及恢复算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈希爱
Adobe PDF(33552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/28  |  Submit date:2018/12/16
低秩稀疏分解  低秩张量分解  三维全变分  多高斯拟合  马尔科夫随机场  
在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107870621A, 公开日期: 2018-04-03, 授权日期: 2018-12-25
Inventors:  徐春晖;  李波;  邵刚;  赵宏宇;  刘健;  徐会希
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在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107870621B, 公开日期: 2018-04-03, 授权日期: 2018-12-25
Inventors:  徐春晖;  李波;  邵刚;  赵宏宇;  刘健;  徐会希
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自主式水下机器人水下对接技术综述 期刊论文
中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 43-49, 65
Authors:  郑荣;  宋涛;  孙庆刚;  国婧倩
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自主式水下机器人  水下对接  结构原理  喇叭口式引导对接  综述  
基于多传感器的水下小目标自主探测与识别方法 期刊论文
水中兵器, 2018, 期号: 1, 页码: 1-5, 11
Authors:  高雷;  韩志;  林扬;  唐延东
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自主水下航行器  自主探测识别  反水雷  
我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors:  李硕;  刘健;  徐会希;  赵宏宇;  王轶群
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自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查  
基于遗传算法的海底沉积物纹理特征优化方法 期刊论文
计算机科学, 2016, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 130-133,141
Authors:  李文莉;  高宏伟;  冀大雄;  李岩
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海底沉积物  遗传算法  纹理特征分析  灰度共生矩阵  分形理论  自组织映射神经网络  
一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104657736A, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2017-10-27
Inventors:  朱枫;  郝颖明;  李娟娟;  吴清潇;  高雷
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一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104657736B, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2017-10-27
Inventors:  朱枫;  郝颖明;  李娟娟;  吴清潇;  高雷
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