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水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  葛利亚
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水下机器人  水下管线跟踪  声呐图像处理  行为规划  导航与控制  
基于成像声纳的水下管线跟踪方法 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 55-60
Authors:  葛利亚;  曾俊宝
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声纳图像处理  管线搜索  管线跟踪  基于行为的控制器  三维仿真  
实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348
Authors:  冷静;  刘健;  徐红丽
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无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  国际海上避碰规则公约  混合整数线性规划  动态环境  
基于前视声纳的水下机器人目标自主跟踪研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  杨辉
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水下机器人  目标跟踪  前视声纳  声纳图像处理  
单波束前视声纳的信息提取方法研究 期刊论文
测控技术, 2012, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 16-19
Authors:  杨辉;  李硕;  曾俊宝
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水下机器人  前视声纳  声纳图像处理  特征信息提取  最小二乘拟合  
双模式相关技术研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
Authors:  刘铁军
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