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自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/7  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
强杂波环境水下多目标跟踪方法关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李冬冬
Adobe PDF(3666Kb)  |  Favorite  |  View/Download:236/42  |  Submit date:2018/06/16
强杂波环境  大误差量测  目标跟踪性能评估方法  系统因素  非线性因素  
在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107870621B, 公开日期: 2018-04-03, 授权日期: 2018-12-25
Inventors:  徐春晖;  李波;  邵刚;  赵宏宇;  刘健;  徐会希
View  |  Adobe PDF(434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/9  |  Submit date:2018/12/31
在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107870621A, 公开日期: 2018-04-03, 授权日期: 2018-12-25
Inventors:  徐春晖;  李波;  邵刚;  赵宏宇;  刘健;  徐会希
View  |  Adobe PDF(433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/23  |  Submit date:2018/06/19
一种声纳图像的三维重建方法 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 38-45
Authors:  李雪峰;  姜静
View  |  Adobe PDF(1430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/3  |  Submit date:2018/12/24
三维重建  声纳图像  粒子群优化  
基于MRF与引导滤波的声纳图像去噪方法 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 72-80
Authors:  李雪峰;  姜静;  李岩;  田宇
View  |  Adobe PDF(761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/14  |  Submit date:2017/12/21
马尔可夫随机场  引导滤波  声纳图像  图像降噪  
一种基于多波束图像声纳的实时图像处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105787886A, 公开日期: 2016-07-20,
Inventors:  高雷;  徐红丽
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水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  葛利亚
Adobe PDF(3030Kb)  |  Favorite  |  View/Download:312/35  |  Submit date:2015/08/20
水下机器人  水下管线跟踪  声呐图像处理  行为规划  导航与控制  
基于成像声纳的水下管线跟踪方法 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 55-60
Authors:  葛利亚;  曾俊宝
View  |  Adobe PDF(3007Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/39  |  Submit date:2015/07/05
声纳图像处理  管线搜索  管线跟踪  基于行为的控制器  三维仿真  
实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348
Authors:  冷静;  刘健;  徐红丽
View  |  Adobe PDF(305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:363/116  |  Submit date:2015/07/05
无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  国际海上避碰规则公约  混合整数线性规划  动态环境