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自主作业技术研究及系统研发 期刊论文
高科技与产业化, 2018, 期号: 5, 页码: 50-53
Authors:  白晓平
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农机装备  系统研发  收获作业  农机信息化  玉米籽粒  
基于CAN总线的农机导航控制系统终端的设计与实现 期刊论文
农机化研究, 2016, 期号: 11, 页码: 133-136, 144
Authors:  刘晓光;  张亚靖;  胡静涛;  刘秀玲
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导航控制系统终端  Can  视图  路径规划  农机  
通用变量作业控制器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678928A, 公开日期: 2015-06-03,
Inventors:  胡静涛;  郭娜;  迟浩东;  王鹤;  白晓平
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精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  郭娜
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旁路式喷药  注入式喷药  模糊控制  Smith预估控制  内模控制  动态矩阵控制  
通用变量作业控制器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203732943U, 公开日期: 2014-07-23, 授权日期: 2014-07-23
Inventors:  胡静涛;  郭娜;  迟浩东;  王鹤;  白晓平
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一种农机田间作业管理与监控的车载计算机及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103901833A, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2016-12-28
Inventors:  胡静涛;  高雷;  刘晓光;  迟浩东;  白晓平;  王鹤;  李逃昌
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农机多传感器组合导航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  刘晓光
Adobe PDF(3523Kb)  |  Favorite  |  View/Download:462/39  |  Submit date:2014/07/18
组合导航  Kalman滤波  H∞滤波  混合滤波  数据融合  
面向精准农业应用的家机导航关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  高雷
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农机导航  转向控制  导航控制  Iso11783协议  运动预测模型  模糊自适应比例控制  
基于Smith-模糊PID控制的变量喷药系统设计及试验 期刊论文
农业工程学报, 2014, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 56-64
Authors:  郭娜;  胡静涛
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农业机械  喷药  模糊控制  Smith预估控制  流体网络  Agriculture Machinery  Spraying  Fuzzy Control  Smith Prediction Control  Fluid Network  
基于GPS导航的插秧机作业控制系统 期刊论文
农业机械学报, 2013, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 200-204
Authors:  郭娜;  胡静涛;  王鹤
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插秧机  作业控制系统  处方图  导航