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悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  李潇男
Adobe PDF(13635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/4  |  Submit date:2020/06/27
空间机械臂  微重力模拟  模糊PID控制  力/位混合控制  RBF神经网络PID控制  
差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合多控制器算法 期刊论文
应用基础与工程科学学报, 2020, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 223-234
Authors:  郁洋;  邹涛;  魏来星;  徐志华;  胡静涛
Adobe PDF(1507Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/7  |  Submit date:2020/04/01
差示扫描量热仪  恒速升温控制  前馈-反馈复合控制  多控制器  
上肢康复外骨骼机器人控制方法进展研究 期刊论文
电子科技大学学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 643-651
Authors:  刘冰;  李宁;  于鹏;  杨铁;  陈文远;  杨洋;  王文学;  姚辰
Adobe PDF(1053Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/2  |  Submit date:2020/10/06
主动控制  控制策略  外骨骼机器人  被动控制  上肢康复  
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  郁洋
Adobe PDF(3305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/9  |  Submit date:2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制  前馈-反馈复合控制  冷热协同控制  DMC-PID串级控制  
水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张秋成
Adobe PDF(3210Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/33  |  Submit date:2019/07/14
水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验  
差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109298735B, 公开日期: 2019-02-01, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:  郁洋;  邹涛;  王忠锋;  魏来星;  李永民
Adobe PDF(613Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/5  |  Submit date:2019/11/16
差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈-反馈复合控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109298735A, 公开日期: 2019-02-01, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:  郁洋;  邹涛;  王忠锋;  魏来星;  李永民
Adobe PDF(592Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/9  |  Submit date:2019/03/07
一种分级同步重力卸载试验台 期刊论文
中国机械工程, 2019, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 818-824
Authors:  杨国永;  王洪光;  姜勇;  凌烈
Adobe PDF(3123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/12  |  Submit date:2019/04/13
分级同步  重力卸载  卫星天线驱动机构  气浮垫  气浮主轴  
星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杨国永
Adobe PDF(5486Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/29  |  Submit date:2018/06/16
微重力  气浮  分级同步  重力卸载  卸载精度  
基于状态观测的AUV浮力调节方法和应用技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  孙庆刚
Adobe PDF(2410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:226/24  |  Submit date:2018/06/16
Auv  浮力调节系统  运动建模  定深悬浮  水下着陆