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一种机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110280889A, 公开日期: 2019-09-27,
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  王浩楠;  赵烽群
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一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125455A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  徐静;  陈喆;  饶刚;  于海斌;  陈恳;  吴丹
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激光冲击强化高温失效机理与稳固方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  胡太友
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温激光冲击强化  GH4169合金  热稳定性  残余应力  微观组织结构  
一种基于激光冲击强化等离子体冲击波约束方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109706309A, 公开日期: 2019-05-03,
Inventors:  陆莹;  乔红超;  赵吉宾;  孙博宇;  胡太友
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一种高温激光冲击强化装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208328076U, 公开日期: 2019-01-04, 授权日期: 2019-01-04
Inventors:  赵吉宾;  胡太友;  乔红超;  孙博宇;  陆莹;  吴嘉俊
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复杂曲面机器人精密研磨抛光技术及装备 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 4, 页码: 50-51
Authors:  中国科学院沈阳自动化研究所
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旋转锉在复杂曲面加工中的应用 期刊论文
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 72-76
Authors:  林雪;  田凤杰;  李论
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复杂曲面  叶轮  旋转锉  有限元分析  
砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
Authors:  秦振江;  赵吉宾;  李论;  张洪瑶
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力/位混合主动柔顺控制  重力补偿  最小二乘  模糊PID控制  
基于光电检测的枪弹外观缺陷自动识别系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108072668A, 公开日期: 2018-05-25,
Inventors:  李英杰;  佟新鑫;  朱丹;  王明;  刘松;  岳成海;  贾春萍
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针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘哲
Adobe PDF(12877Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/11  |  Submit date:2018/06/16
机械臂  柔顺力控制  模型预测控制  遗传算法  阻抗控制