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一种基于点云数据的弯管重建及余量计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111489432A, 公开日期: 2020-08-04,
Inventors:  谭永华;  夏仁波;  许艺峰;  安然;  党琰;  李万鹏;  闫明晖;  李彩云;  周长军;  张飞飞
Adobe PDF(505Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/5  |  Submit date:2020/08/08
一种基于双目图像处理的零部件动态排列方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111322963A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  王译笙;  王挺;  李继龙;  曾鹏;  于海斌
Adobe PDF(540Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2020/07/04
一种用于水中搅拌摩擦焊接的主机头结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111318800A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  于涛;  王敏;  张骁;  吴振强
Adobe PDF(590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/0  |  Submit date:2020/07/04
机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘速杰
Adobe PDF(3920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/9  |  Submit date:2020/06/27
机器人研磨抛光  重力补偿  恒力控制  模糊PID控制  RBF神经网络PID控制  
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈佳伦
Adobe PDF(5796Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/5  |  Submit date:2020/06/27
一体化  水下机器人  水面无人艇  水面回收  试验验证  
机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210254682U, 公开日期: 2020-04-07, 授权日期: 2020-04-07
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  王浩楠;  赵烽群
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基于激光冲击强化改善增材制造零件残余应力的自动化控制方法 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 83-87
Authors:  刘殿海;  李论;  周波;  赵吉宾
Adobe PDF(1765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/12  |  Submit date:2020/04/11
激光冲击强化  增材制造  自动化控制  轨迹规划  真空  
纹理贴图模型的彩色截面轮廓生成算法研究 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 71-77
Authors:  田同同;  李论;  周波;  赵吉宾;  徐家攀
Adobe PDF(1890Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/2  |  Submit date:2020/04/11
纹理贴图  彩色切片  彩色轮廓  颜色深度  色彩提取  
大型复杂曲面透明件非接触在线测量与建模方法 期刊论文
机械科学与技术, 2020, 页码: 1-6
Authors:  刘其广;  徐飞飞;  赵吉宾;  吕杰
Adobe PDF(534Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/12  |  Submit date:2020/01/11
透明件  非接触测量  数控  建模  
机器人自动加工叶轮焊口工艺试验 期刊论文
制造技术与机床, 2020, 期号: 6, 页码: 17-21
Authors:  田凤杰;  张树猛;  林雪;  李论
Adobe PDF(1848Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2020/06/21
机器人自动加工  盖盘焊接坡口  旋转锉刀  正交试验