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大型复杂曲面透明件非接触在线测量与建模方法 期刊论文
机械科学与技术, 2020, 页码: 1-6
Authors:  刘其广;  徐飞飞;  赵吉宾;  吕杰
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透明件  非接触测量  数控  建模  
基体表面粗糙度对激光沉积不锈钢形貌、组织及性能的影响 期刊论文
表面技术, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 294-303
Authors:  聂长武;  赵吉宾;  赵宇辉;  王志国;  何振丰;  高元;  王志勇
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基体粗糙度  激光沉积  形貌  组织  力学性能  
一种高温激光冲击强化装置与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110578047A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  赵吉宾;  胡太友;  乔红超;  孙博宇;  陆莹;  吴嘉俊
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一种机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110280889A, 公开日期: 2019-09-27,
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  王浩楠;  赵烽群
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一种用于机器人钻孔中优化钻头位姿的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110125455A, 公开日期: 2019-08-16,
Inventors:  徐静;  陈喆;  饶刚;  于海斌;  陈恳;  吴丹
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激光冲击强化高温失效机理与稳固方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  胡太友
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温激光冲击强化  GH4169合金  热稳定性  残余应力  微观组织结构  
一种基于激光冲击强化等离子体冲击波约束方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109706309A, 公开日期: 2019-05-03,
Inventors:  陆莹;  乔红超;  赵吉宾;  孙博宇;  胡太友
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一种高温激光冲击强化装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208328076U, 公开日期: 2019-01-04, 授权日期: 2019-01-04
Inventors:  赵吉宾;  胡太友;  乔红超;  孙博宇;  陆莹;  吴嘉俊
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复杂曲面机器人精密研磨抛光技术及装备 期刊论文
自动化博览, 2019, 期号: 4, 页码: 50-51
Authors:  中国科学院沈阳自动化研究所
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砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究 期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
Authors:  秦振江;  赵吉宾;  李论;  张洪瑶
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力/位混合主动柔顺控制  重力补偿  最小二乘  模糊PID控制