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一种航天器质心调节机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111301721B, 公开日期: 2020-06-19, 授权日期: 2020-08-11
Inventors:  刘金国;  陈科利;  吴晨晨;  季晨阳
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一种航天器质心调节机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111301721A, 公开日期: 2020-06-19, 授权日期: 2020-08-11
Inventors:  刘金国;  陈科利;  吴晨晨;  季晨阳
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三维蛇形机器人巡视者Ⅱ的开发 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 128-133
Authors:  叶长龙;  马书根;  李斌;  王越超
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蛇形机器人  机构设计  蜿蜒运动  外壳形状