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| 六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵凯凯
 Adobe PDF(3255Kb) |  Favorite | View/Download：45/5 | Submit date：2020/06/27
六杆张拉整体机器人 斜坡滚动方向预测 静态坡面分析 有限元方法 ODE仿真 |
| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 黄琰
Adobe PDF(6908Kb) | Favorite | View/Download：200/42 | Submit date：2020/06/27
轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209023085U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors: 唐元贵; 陆洋; 王健; 张艾群; 李硕; 陈聪; 李吉旭
Adobe PDF(427Kb) | Favorite | View/Download：94/15 | Submit date：2019/07/09 |
| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 耿令波
Adobe PDF(28590Kb) | Favorite | View/Download：218/46 | Submit date：2019/07/14
水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109319073A, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors: 唐元贵; 陆洋; 王健; 张艾群; 李硕; 陈聪; 李吉旭
Adobe PDF(432Kb) | Favorite | View/Download：111/22 | Submit date：2019/03/07 |
| 水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790
Authors: 赵凯凯; 李斌; 张国伟; 常健
Adobe PDF(943Kb) | Favorite | View/Download：137/18 | Submit date：2019/09/21
水动力性能 水动力参数 外形优化 水下滑翔蛇形机器人(UGSR) 水下机器人 |
| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 林光模
Adobe PDF(7548Kb) | Favorite | View/Download：235/55 | Submit date：2018/12/16
柔性关节 串联弹性驱动器 刚度控制 螺旋动态优化 人机交互力估计 |
| 小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王超
Adobe PDF(5859Kb) | Favorite | View/Download：253/46 | Submit date：2018/06/16
小水线面 通气空化 自然空化 阻力特性 计算流体动力学 |
| 海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 赵文涛
Adobe PDF(3913Kb) | Favorite | View/Download：490/51 | Submit date：2018/06/16
水下滑翔机 中尺度涡 海洋动态特征观测 协同控制 |
| 翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 王振宇
Adobe PDF(4245Kb) | Favorite | View/Download：318/51 | Submit date：2018/06/16
翼型水下滑翔机 数值优化 滑翔效率 运动稳定性 运动学模型 |
