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| 六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 赵凯凯
Adobe PDF(3255Kb)  |   Favorite  |  View/Download:45/5  |  Submit date:2020/06/27 六杆张拉整体机器人 斜坡滚动方向预测 静态坡面分析 有限元方法 ODE仿真 |
| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 黄琰
Adobe PDF(6908Kb)  |   Favorite  |  View/Download:200/42  |  Submit date:2020/06/27 轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN209023085U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25 Inventors: 唐元贵 ; 陆洋 ; 王健 ; 张艾群 ; 李硕 ; 陈聪 ; 李吉旭
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |   Favorite  |  View/Download:218/46  |  Submit date:2019/07/14 水动力参数辨识 运动激励优化 神经网络 合成射流 耦合水动力 |
| 一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109319073A, 公开日期: 2019-02-12, Inventors: 唐元贵 ; 陆洋 ; 王健 ; 张艾群 ; 李硕 ; 陈聪 ; 李吉旭
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| 水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化 期刊论文 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790 Authors: 赵凯凯; 李斌 ; 张国伟 ; 常健
Adobe PDF(943Kb)  |   Favorite  |  View/Download:137/18  |  Submit date:2019/09/21 水动力性能 水动力参数 外形优化 水下滑翔蛇形机器人(UGSR) 水下机器人 |
| 主被动柔性机器人关节研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 林光模
Adobe PDF(7548Kb)  |   Favorite  |  View/Download:235/55  |  Submit date:2018/12/16 柔性关节 串联弹性驱动器 刚度控制 螺旋动态优化 人机交互力估计 |
| 小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 王超
Adobe PDF(5859Kb)  |   Favorite  |  View/Download:253/46  |  Submit date:2018/06/16 小水线面 通气空化 自然空化 阻力特性 计算流体动力学 |
| 海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 赵文涛
Adobe PDF(3913Kb)  |   Favorite  |  View/Download:490/51  |  Submit date:2018/06/16 水下滑翔机 中尺度涡 海洋动态特征观测 协同控制 |
| 翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 王振宇
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