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| 水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化 期刊论文 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790 Authors: 赵凯凯; 李斌 ; 张国伟 ; 常健
View  |   Adobe PDF(943Kb)  |   Favorite  |  View/Download:33/7  |  Submit date:2019/09/21 水动力性能 水动力参数 外形优化 水下滑翔蛇形机器人(UGSR) 水下机器人 |
| 水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231 Authors: 郜天柱; 胡志强 ; 杨翊 ; 林扬
View  |   Adobe PDF(5247Kb)  |   Favorite  |  View/Download:125/21  |  Submit date:2018/10/22 水空两栖 涵道风扇推进器 流体仿真 推力实验 |
| 基于数字相移的飞机表面制造质量检测方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 陈松林
Adobe PDF(7696Kb)  |   Favorite  |  View/Download:104/20  |  Submit date:2018/12/16 数字相移 相位误差分析 飞机表面 铆钉接缝检测 反投影显示 |
| 一种带有浮力调节装置的自主水下机器人监管休眠方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108132617A, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2019-09-24 Inventors: 姜志斌 ; 刘铁军
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| 一种带有浮力调节装置的自主水下机器人监管休眠方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN108132617B, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2019-09-24 Inventors: 姜志斌 ; 刘铁军
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| 全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 刘鑫宇
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| 小水线面高速无人艇参数化建模与空化特性研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 王超
Adobe PDF(5859Kb)  |   Favorite  |  View/Download:189/34  |  Submit date:2018/06/16 小水线面 通气空化 自然空化 阻力特性 计算流体动力学 |
| 翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 王振宇
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| 自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 Authors: 要振江
Adobe PDF(2212Kb)  |   Favorite  |  View/Download:88/25  |  Submit date:2018/06/16 自主遥控水下机器人 参数化设计 总体性能评价模型 模糊层次分析法 |
| 基于多目标遗传算法的捕获轨迹系统结构优化 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 11, 页码: 4-7 Authors: 薛全兴; 刘哲; 徐志刚 ; 王清运 ; 白鑫林
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