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| 水下机器人用高压柔性组合天线 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211062844U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21
Inventors: 王振宇 ; 俞建成; 黄琰; 乔佳楠; 谢宗伯
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| 全海深载人潜水器组合导航算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张志慧
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水下机器人 全海深载人潜水器 组合导航 异步融合 机器学习 |
| 面向工业生产线的多品种产品仓储系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110980092A, 公开日期: 2020-04-10,
Inventors: 姜奂成; 邢韵; 刘意杨; 刘林; 支晨硕; 魏斌; 张瑞峰; 薛红根
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| 一种水下机器人用高压柔性组合天线 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110957560A, 公开日期: 2020-04-03,
Inventors: 王振宇; 俞建成; 黄琰; 乔佳楠; 谢宗伯
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| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 黄琰
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轻型长航程AUV 优化设计 动力学建模 模糊PD控制 模型预测控制 |
| 一种轻质舵板系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110588927A, 公开日期: 2019-12-20,
Inventors: 陆洋; 唐元贵; 陈聪; 闫兴亚; 王福利
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| 水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790
Authors: 赵凯凯; 李斌; 张国伟; 常健
 View | Adobe PDF(943Kb) | Favorite | View/Download：110/18 | Submit date：2019/09/21
水动力性能 水动力参数 外形优化 水下滑翔蛇形机器人(UGSR) 水下机器人 |
| 水空两栖涵道风扇推进器推力理论分析及实验验证 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 222-231
Authors: 郜天柱; 胡志强; 杨翊; 林扬
View | Adobe PDF(5247Kb) | Favorite | View/Download：162/28 | Submit date：2018/10/22
水空两栖 涵道风扇推进器 流体仿真 推力实验 |
| 基于数字相移的飞机表面制造质量检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 陈松林
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数字相移 相位误差分析 飞机表面 铆钉接缝检测 反投影显示 |
| 一种带有浮力调节装置的自主水下机器人监管休眠方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108132617A, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2019-09-24
Inventors: 姜志斌; 刘铁军
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